Скорости и ускорения точек вращающегося тела. Установив характеристики движения всего тела в целом, перейдем к
изучению движения отдельных его точек.
1. Скорости точек тела. Рассмотрим какую-нибудь точку М твердого тела,
находящуюся на расстоянии h от оси вращения (см. рис.9). При вращении тела
точка М будет описывать окружность радиуса h, плоскость которой
перпендикулярна оси вращения, а центр С лежит на самой оси. Если за время dt
происходит элементарный поворот тела на угол dφ, то точка М при этом
совершает вдоль своей траектории элементарное перемещение ds=hdφ. Тогда
числовое значение скорости точки будет равно отношению ds к dt, т.е
Скорость в отличие от угловой скорости тела называют иногда еще