Министерство высшего и среднего специального образования республики узбекистан


Оси    вращения    параллельны,    направления    вращений



Pdf көрінісі
бет139/255
Дата31.12.2021
өлшемі4,32 Mb.
#23860
1   ...   135   136   137   138   139   140   141   142   ...   255
Байланысты:
teoreticheskaya mexanika

Оси    вращения    параллельны,    направления    вращений  
противоположны и угловые скорости равны. 
Угловая  скорость  абсолютного  движения 
 
и,  следовательно,  тело  
совершает    поступательное    движение.    Этот    случай    называется    парой 
вращений, по аналогии с парой сил. 
 
Пример  4.  Диск  радиусом  R  вращается  вокруг  горизонтальной  оси  с 
угловой  скоростью 
,  а  эта  ось  вместе  с  рамкой  вращается  вокруг 
вертикальной неподвижной оси с угловой скоростью   (рис.10). 
 
Рис.10 
124 
 


 
Горизонтальная    ось    –  это    ось  относительного    вращения  ;  
вертикальная  ось  –  ось    переносного    вращения  .  Соответственно  угловые 
скорости 
 
векторы их направлены по осям   и  .  
Абсолютная угловая скорость 
, а величина ее, так как 

.  
Скорость точки А, например, можно найти или как сумму переносной и 
относительной  скоростей:     
,      где 
  
и 

или  как  при  абсолютном  движении,  при  вращении 
вокруг мгновенной оси Р

Вектор    скорости      будет  расположен  в  плоскости  перпендикулярной 
вектору   и оси Р
 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   135   136   137   138   139   140   141   142   ...   255




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет