3. Свободные колебания балок и арок с бесконечным числом степеней свободы Массы реальных сооружений обычно распределены по их элементам. Расчет таких систем на колебания приводит к дифференциальным уравнениям в частных производных и требует использования довольно сложного математического аппарата.
Поперечные колебания прямых стержней Пусть на стержень постоянной жесткости EI и заданной погонной массы μ действует некоторая распределенная динамическая нагрузка q=q(x,t), которая вызывает перемещения y=y(x,t) (рис. 4а). В процессе движения на любую часть стержня единичной длины будет действовать обобщенная сила (рис. 4б):
(10)
где, для краткости, две точки над буквой обозначают вторую производную по времени t.
Рис. 4
Уравнение изогнутой оси такого стержня определяется по известной формуле
или
(11)
где два штриха при y означают вторую производную по x. Дифференцируя (11) дважды по x, учитывая (10) и соотношение
Журавского
получим дифференциальное уравнение поперечных колебаний стержня:
(12)
где yIV означает четвертую производную по x.
Собственные колебания стержня Для их изучения в уравнении (12) примем q=0:
(13)
Вводя обозначение
(14)
преобразуем (13) и представим в виде
(15)
Решение этого уравнения ищем по методу разделения переменных Фурье в виде суммы бесконечного ряда, элементы которого состоят из произведения двух независимых функций от x и t:
(16)
Здесь an(x) − n-ная форма собственных колебаний, удовлетворяющая условиям закрепления концов стержня, Tn(t) − функция изменения амплитуд колебаний во времени.
Подставив (16) в дифференциальное уравнение (15), получим
Это уравнение выполняется, если каждый член ряда равняется нулю, т.е. при условиях
(17)
Запишем (17) в виде уравнения с разделенными переменными:
(18)
Здесь два полученных отношения приняты равными некоторой величине const=k4, т.к. функция Tn зависит только от t, а an − только от x, и такое равенство возможно только в этом единственном случае. Перепишем (3.91) как два независимых уравнения:
(19)
(20)
которые описывают изменение колебаний во времени и формы колебаний. Решение уравнения, подобного (19) его решение, запишем так:
(21)
где
(22)
n и n − частота и фаза собственных колебаний. Дифференциальных уравнений известно, что решение уравнения (20) имеет вид
(23)
а постоянные A, B, C, D определяются из четырех граничных условий.
Список использованных литератур 1.https://studme.org/142640/tehnika/vynuzhdennye_kolebaniya_sistemy_konechnym_chislom_stepeney_svobody_garmonicheskoy_vynuzhdayuschey_sile
2. https://ppt-online.org/291651
3.https://studme.org/210332/stroitelstvo/sobstvennye_kolebaniya_sistemy_beskonechnym_chislom_stepeney_svobody