Научно-технический журнал «вестник алматинского университета энергетики и связи»
жүктеу/скачать 11,77 Mb. Pdf көрінісі
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 4. Практическая реализация
- BLDC
| 4. Практическая реализация
Практическая реализация включает следующие разработки.
1.
Анимационная передачи представлена на сайте:
http://www.madbass.narod.ru . Анимационная модель представлена на рис. 2. Она позво- ляет увидеть изменение характера движения звеньев при изменении внешней нагрузки.
Рисунок 2 – Зубчатая бесступенчато регулируемая передача. Анимационная модель
2. Действующий макет передачи представлен на рис. 3. Он подтверждает наличие эффекта силовой адаптации в зубчатом механизме с замкнутым контуром.
Рисунок 3 – Бесступенчато регулируемая передача. Действующий макет . (10) ???????? ??????? (10), ??? ???????- ??? ??????? ???????? ???????? ??????? ???????? ????????? ? ???????? ??????- ?????????? ??????????? ?? ??????????? ????????? ??????? ????????????? M
. ??? ??????????? ???????? ?????? ????- ??? ????????? ????????? ????? ? ????- ?????? ????????. 4. ???????????? ?????????? ???????????? ?????????? ???????? ????????? ??????????. 1. ???????????? ?????? ??????- ?? ???????????? ?? ?????: http://www. madbass.narod.ru. ???????????? ?????? ???????????? ?? ??????? 2. ??? ?????- ???? ??????? ????????? ????????? ???- ????? ??????? ??? ????????? ??????? ????????. 5
на к выходному звену через замкнутый четырехзвенный контур [2, 3] получила свое теоретическое подтверждение. Кинематическая цепь с замкнутым контуром обеспечивает бесступенчатое регули- рование передачи, то есть обладает эффектом силовой адаптации. Из формулы (9) можно определить величину выходной угловой скорости.
2 1
2 /
H H H M M ? ? ? . (10) Согласно формуле (10) при постоянной входной мощности выходная угловая ско- рость находится в обратной пропорциональной зависимости от переменного выходного момента сопротивления 2
M . Эта зависимость выражает эффект силовой адаптации выходного звена к переменной нагрузке.
Практическая реализация включает следующие разработки.
1.
Анимационная модель
передачи представлена на сайте:
http://www.madbass.narod.ru . Анимационная модель представлена на рис. 2. Она позво- ляет увидеть изменение характера движения звеньев при изменении внешней нагрузки.
Рисунок 2 – Зубчатая бесступенчато регулируемая передача. Анимационная модель
2. Действующий макет передачи представлен на рис. 3. Он подтверждает наличие эффекта силовой адаптации в зубчатом механизме с замкнутым контуром.
Рисунок 3 – Бесступенчато регулируемая передача. Действующий макет ??????? 2 – ???????? ????????????? ??????- ?????? ????????. ???????????? ?????? 2. ??????????? ????? ???????? ??????????? ?? ??????? 3. ?? ????????- ???? ??????? ??????? ??????? ??????- ??? ? ???????? ????????? ? ????????? ????????. 8 5
Таким образом, запатентованная возможность передачи движения от входного зве- на к выходному звену через замкнутый четырехзвенный контур [2, 3] получила свое теоретическое подтверждение. Кинематическая цепь с замкнутым контуром обеспечивает бесступенчатое регули- рование передачи, то есть обладает эффектом силовой адаптации. Из формулы (9) можно определить величину выходной угловой скорости.
2 1 1 2 / H H H H M M ? ? ? . (10) Согласно формуле (10) при постоянной входной мощности выходная угловая ско- рость находится в обратной пропорциональной зависимости от переменного выходного момента сопротивления 2
M . Эта зависимость выражает эффект силовой адаптации выходного звена к переменной нагрузке.
Практическая реализация включает следующие разработки.
1.
Анимационная модель
передачи представлена на сайте:
http://www.madbass.narod.ru . Анимационная модель представлена на рис. 2. Она позво- ляет увидеть изменение характера движения звеньев при изменении внешней нагрузки.
Рисунок 2 – Зубчатая бесступенчато регулируемая передача. Анимационная модель
2. Действующий макет передачи представлен на рис. 3. Он подтверждает наличие эффекта силовой адаптации в зубчатом механизме с замкнутым контуром.
Рисунок 3 – Бесступенчато регулируемая передача. Действующий макет ??????? 3 – ????????????? ???????????? ????????. ??????????? ?????
???????? ????????????? ?????????- ??? ???????? ? ???? ????????? ??????- ???? ????????????????? ????????? ? ?????????? ??????????? ????? ??????- ?? ?????????? ????????? ?????? ???? ? ????? ??????????, ??????????????? ??- ???????? ????????? ?????????. ??????- ??? ???????? ????????? ???????????? ???????? ??? ? ?????? ????????? ???- ????? ??????????????, ??? ? ? ??????? ???????? ???????????? ?????, ? ??? ????? ? ?????-???????. ???????? ????????? ??????????- ?????? ???????? ???????? ???????? ??- ?????? ??????? ????????? ? ???????- ??? ??????????????? ????????. ??????? ????????? ????????? ????????? ?????? ? ?????? ??????????? ?????????? ?????- ?? ????? ? ?????????? ???????????? ??????????, ????????? ?? ?????????- ??????? ????????????? (?????????, ??- ??????, ??????????, ??????? ?????????, ?????????, ???????? ?????????? ? ??.). ?????? ?????????? 1. ?????? ?.?., ??????????? ?.?. ?????? ??????????????? ? ???????????? ????????? ????????? ??????? ? ???????? ???????? ????????? ???? ? ??????????? ?? ????????????? ???????? ? ??????- ???? ??? ??? ?????????????. ???????? ??????????? ? ?????? ?? ?????? ?????? RU ? 2007139258 /11(042965), ??????? ? ?????? ??????? ?? 25 ????? 2010 ?. 2. Ivanov K.S. Discovery of the Force Adaptation Effect. // Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science. V. 2. April 1 - 4, 2004, Tianjin, China. – P. 581 - 585. 3. Ivanov K.S. Gear Automatic Adaptive Variator with Constant Engagement of Gears. //Proceedings of the 12th World Congress in Mechanism and Machine Science. Besancon. France. 2007, Vol. 2. 9 ??? 621.313 ?????????????? ?????? ?????????????????? ?????? ?????????? ????????????????? ??????????????? ?? ?????? BLDC ????????????????? ??????? ????? ?????????? – ????.????.????, ?????????, ?????????? ???????? "?????????????? ? ????????????? ???????????? ?????????" ???????????? ???????????? ?????????? ? ?????, ?.??????
?.??????
?????????? ????? ????????? – ??????? ?????c??-????????????? ????????????, ?.A?????
????? ?????? ???????????? ??i ?????? BLDC????? ???i??? ?????? ??????????i? ?????i? ????i?i? ??????? ?????? ?????? ???i??? ????????????? ??? ?????????????i? ????????? ?????i? ??i ???????? ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????- ?????i? ??i ???????? ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????- ?????i? ??i ???????? ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????- i? ??i ???????? ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????- ? ??i ???????? ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????- ??i ???????? ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????- ??i ???????? ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????- i ???????? ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????- ???????? ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????- ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????- ???????i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????- i? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????- ? ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????- ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????- ?????? ?????????? ???????i ?? ?????? ????- ?????????? ???????i ?? ?????? ????- ?????????? ???????i ?? ?????? ????- ???????i ?? ?????? ????- ???????i ?? ?????? ????- i ?? ?????? ????- ?? ?????? ????- ?????? ????- ?????? ????- ????- ????- ??? ????? ??i??i? ????????????? ???i?i? ?????????. ???i ???????? ?????????? ???? ????????? ???i????i? Matlab/Simulink?i? ???????????????? ?????? ?????????? ??????? ??????? ????i?i????. ? ?????? ???????????? ?????????????? ?????? ?????????????????? ?????? ????- ????????? ????????????????? ??????????? ?????????????? ?? ?????? ??????????????? BLDC ???????????????? ? ????????????????? ???????????? ???????? ??????? ??????- ???????????????? ? ????????????????? ???????????? ???????? ??????? ??????- ???? ?????????? ???????????? ??? ???????????? ?????????? ?????????? ????? ?????????- ???? ??????????. ????????? ?????????????? ????? ??????????????? ??????????????? ?? ??????????? ? ??????????? ??????? ? ????????? Matlab/Simulink. In article is offered mathematical model conservation to energy method of the regulation mul- tiple valve electric drive watching systems of the air cooling central or graphic processor of the superblock of the personal computer on base two winding BLDC electric motor with micropro- cessor management. The aticle presented principle schemes electric drive structured and virtual models in programMatlab/Simulink. ???????? ????????????? ??????? ???????? ??? ??????????? ?????????- ??? ? ????????????? ???????? ????? ??- ?????? ??????? 1:1000 ? ?????. ??? ???- ???? ???????????? ?????? ?????????? ?????????? ??, ? ??????????? ??????? (????????? ???? ???????????????????? ???????????? ? ?????????????) ???????- ??? ???????? 1:10. ????????????? ? ?????? ????????? ???????? ??? ?? ???? ???????? ????? ?? ?all ????????, ??? ? ?????? ??????- ?all ????????, ??? ? ?????? ??????- ????????, ??? ? ?????? ??????- ??? BLDC. ????????? ??, ?????????? ? ???? ?????????? ????????, ????????? ?? ??????????? ??????? ???????????? ???????? ?? ?? ??? ?????????? ???- ????????? ?????? ?????????? BLDC ?????????????????, ?? ???????? ?????- ????? ???????, ? ????? ?????? ??????- ????????????? ? ?????? ???????????? ????????????? ???????? ? ??????????- ??? ????????? ????????????? ??? ?????- ?? ??????????, ?????????????? ?????? ?????????? ?? ?all ????????. ??????- ?all ????????. ??????- ????????. ??????- ???? ????????, ??? ?????????????? ?????? ??????, ??? ?????????? WOW ??????, ??????? ???????????? ??????- ???? ????????????? ???????????? Hall ????????. 10 ? ?????????????? ???????? ?? ????- ????? ? ??????????? ?? ???? ??????? ??????? ?L?C. ????? ??????????? ???- ?L?C. ????? ??????????? ???- . ????? ??????????? ???- ????? ??????? ??? ???????? ? ???????- ??? ??????? ?????????? BLDC, ??? ??- ????? ??????? ???????? ????? ???????? ? ???????, ? ????????? ? ??????? (??. ??????? 1). при котором отсечка обратной связи приводит к тормозу, а включение к разгону (см.рисунок 1).
Рисунок 1 – Структурна схема регулирования от Hall сенсоров
Для проверки теоретических положений было проведено моделирование и экспериментальный анализ в программе Matlab/Simulink в результате которых получены структурные и принципиальные схемы имитационной модели двухсекционного BLDC в многодвигательным электроприводе активной системы воздушного охлаждения РС (см.рисунок 2).
Рисунок 2 – Принципиальная схема управления BLDC электродвигателем Уравнение входного контура структурной схемы BLDC электродвигателя: - (1) (2) (3) где:
(4) (5) где:
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
(7)
??????? 1 – ?????????? ????? ??????????- ??? ?? Hall ???????? ??? ???????? ????????????? ??????- ??? ???? ????????? ????????????? ? ????????????????? ?????? ? ????????? Matlab/Simulink, ? ?????????? ??????? ???????? ??????????? ? ???????????- ??? ????? ???????????? ?????? ????- ??????????? ?L?C ? ??????????????- ?L?C ? ??????????????- ? ??????????????- ??? ?????????????? ???????? ??????? ?????????? ?????????? ?? (??.??????? 2). при котором отсечка обратной связи приводит к тормозу, а включение к разгону (см.рисунок 1).
Рисунок 1 – Структурна схема регулирования от Hall сенсоров
Для проверки теоретических положений было проведено моделирование и экспериментальный анализ в программе Matlab/Simulink в результате которых получены структурные и принципиальные схемы имитационной модели двухсекционного BLDC в многодвигательным электроприводе активной системы воздушного охлаждения РС (см.рисунок 2).
Рисунок 2 – Принципиальная схема управления BLDC электродвигателем Уравнение входного контура структурной схемы BLDC электродвигателя: - (1) (2) (3) где:
(4) (5) где:
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
(7) ??????? 2 – ?????????????? ????? ?????- ????? BLDC ????????????????? ????????? ???????? ??????? ?????- ?????? ????? BLDC ????????????????: ?????? ?????? -
?????? ???????????? ?????? ???????????? ? ?????? ??????
?????? ??????
= 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; , (1) ?????? ?????? -
?????? ???????????? ?????? ???????????? ? ?????? ??????
?????? ??????
= 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; , (2) ?????? ?????? -
?????? ???????????? ?????? ???????????? ? ?????? ??????
?????? ??????
= 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; , (3) ???
?????? ??????
- ??????
???????????? ??????
???????????? ? ??????
?????? ??????
?????? = 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; ? ?????? ?????? -
?????? ???????????? ?????? ???????????? ? ?????? ??????
?????? ??????
= 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; – ??? ? ?????????? ?????- ???????? ????????? ?; ?????? ??????
- ??????
???????????? ??????
???????????? ? ??????
?????? ??????
?????? = 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; - ????????????? ?????????????? ???? ??;
?????? ??????
- ??????
???????????? ??????
???????????? ? ??????
?????? ??????
?????? = 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; - ??? ???? ????????? ??????? ?; ?????? ?????? -
?????? ???????????? ?????? ???????????? ? ?????? ??????
?????? ??????
= 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; - ??????? ??? ??????????????? ?; ?????? ?????? -
?????? ???????????? ?????? ???????????? ? ?????? ??????
?????? ??????
= 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; - ?????????? ?? ???????????? ?. ?????? ?????? -
?????? ???????????? ?????? ???????????? ? ?????? ??????
?????? ??????
= 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; . (4) ?????? ?????? -
?????? ???????????? ?????? ???????????? ? ?????? ??????
?????? ??????
= 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; . (5) ???
?????? ??????
- ??????
???????????? ??????
???????????? ? ??????
?????? ??????
?????? = 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; , ?????? ?????? -
?????? ???????????? ?????? ???????????? ? ?????? ??????
?????? ??????
= 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; – ???????? ???????- ??? ??????????????? ??????????????? BLDC ????????????????; ?????? ?????? -
?????? ???????????? ?????? ???????????? ? ?????? ??????
?????? ??????
= 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; , ?????? ?????? -
?????? ???????????? ?????? ???????????? ? ?????? ??????
?????? ??????
= 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; – ?????????? ?? ??????? BLDC ????????????????. ?????? ??????
- ??????
???????????? ??????
???????????? ? ??????
?????? ??????
?????? = 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; . (7) ?????? ?????? -
?????? ???????????? ?????? ???????????? ? ?????? ??????
?????? ??????
= 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; . (8) ?????? ?????? -
?????? ???????????? ?????? ???????????? ? ?????? ??????
?????? ??????
= 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; . (9) ?????? ?????? -
?????? ???????????? ?????? ???????????? ? ?????? ??????
?????? ??????
= 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; .
(10)
, (11)
??? ?????? ?????? -
?????? ???????????? ?????? ???????????? ? ?????? ??????
?????? ??????
= 0
?????? ???????????? = ??????
?????? + ??????
?????? ??????
??????
?????? ??????
= ?????? ???????????? + ?????? ??????
??????
??????
?????? ??????
– эдс и внутреннее сопротивление источника В; ??????
?????? - сопротивление конденсаторной цепи Ом; i ?????? - ток цепи источника питания А; i ???????????? - входной ток преобразователя А; ??????
? - напряжение на конденсаторе В.
v A = v
drA (4) v B = v drB (5) где: v
v drB
выходное напряжение преобразователя двухсекционного BLDC электродвигателя; v A
v B напряжение на секциях BLDC электродвигателя.
?????? ?????????????????? = ?????? ???????????? ?????? ???????????????????????? (7)
??????
?????????????????? = ??????
???????????? ??????
???????????????????????? (8)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
) (9)
??????
???????????????????????? = ??????
?????????????????? ? ??????
???????????? ??????
?????? sin
(?????? ??????
? 90)
(10)
(11) где:
?????? ????????????
потребляемая мощность блока PA Вт.
?????? d? dt = ?????? ???????????? ? ?????? ??????
? B m ? ? T f (12) где: ??????
d? dt ? ?????? ??. ?????????. ??? 2 ; ?????? ???????????? = e
i a ? M = K E ? M sin ? ? M i a = ?????? ?????? ??????
?????? ???????????????????????? - электромагнитный момент электродвигателя Нм; T l =K ? 2 нагрузочный момент Нм; – ???????????? ???????? ????? PA ??. ???????????? ??????? ?????? ????- ???????????? ?? ????? ?????????? ??- ??????? ???????? ???????????? ?? ??- ????? 3:
(8)
sin
(9)
sin (10)
(11)
где: потребляемая мощность блока PA Вт. Механическая система одного электродвигателя со всеми вращающими моментами показана схематически на рисунке 3:
жүктеу/скачать 11,77 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|