Formal description and industrial robot model algorithm selection when constructing a robotized tech-
nological complex
Summary. One of the problems to be solved in the early stages when constructing robotized technological com-
plexes is the problem of selecting the mass-produced industrial robot model. To solve this problem, there was con-
structed a mathematical model and algorithm for pre-selecting a mass-produced industrial robot model\simulator. A
mathematical model for the robotized technological complex has been presented in the form of logical expressions that
set basic technical restrictions on the parameters of a mass-produced robot simulator at hand.
The most difficult issue was to formalize the description of geometric parameters for an industrial robot, in par-
ticular, the workspace. In order to describe workspaces of robots we used the possibilities of a mathematical R-
functions apparatus. On the basis of this model, there a step by step algorithm was developed for pre-selecting a mass-
produced industrial robot taking into account such parameters as load capacity, positioning error, type of actuator drive,
program control systems, software management, application areas, workspace.
УДК 556.973.636
А.Н. Кенжебекова, Г.В. Курбанова, Д.T. Жаукенов
(Казахский национальный исследовательский технический университет имени К.И.Сатпаева,
Алматы, Республика Казахстан, a.nuri-02@mail.ru)
К ВОПРОСУ ОБ ЭФФЕКТИВНОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ПРЕМИКСОВ ДЛЯ РОСТА И
РАЗВИТИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯСТВЕННОЙ ПТИЦЫ
Аннотация: В обзоре представлены материалы научных исследований зарубежных и отечественных
ученых о необходимости использования макро- и микро- элементов, витаминов, аминокислот, антибиотиков,
стероидов и других биологически активных веществ в составе премиксов (пищевых добавок), направленных на
улучшение роста и развития сельскохозяйственной птицы. Показана значимость разработок инновационной
биотехнологии в животноводстве для повышения рентабельности фермерских хозяйств и в частном подворье.
●
Техникалық ғылымдар
ҚазҰТЗУ хабаршысы №2 2016
375
Ключевые слова: Биотехнология, цыпленок, биологически активные вещества, премиксы, витамины,
минеральные вещества, корм, рацион.
В настоящее время, удовлетворение потребности птицы в питательных и минеральных веще-
ствах - залог получения высокой продуктивности. Особая роль принадлежит удовлетворению по-
требности птиц в микроэлементах. Это объясняется тем, что многие из них являются обязательными
компонентами минерального питания животных и птицы. Известно что микроэлементы улучшают
обмен веществ в живом организме, устраняют функциональные нарушения и содействуют нормаль-
ному течению физиолого - биохимических процессов. Под воздействием микроэлементов возрастает
устойчивость растений к грибковым и бактериальным заболеваниям. К абсолютно необходимым
микроэлементом относятся Co, Fe, Cu, Zn, Mn, B, F, Br, J, Mo, Se, Ni. Твердо установлено, что даже
без одного из микроэлементов растительные и животные организмы развиваться не могут. Ни один
из этих микроэлементов не может быть заменен другим элементом или даже группой элементов [1].
Наиболее остро встает проблема микро минерального питания в птицеводстве. При высокой
интенсивности роста птицы, свойственной цыплятам, их потребности в питательных веществах осо-
бенно велики. Поэтому в птицеводстве, наряду с использованием традиционных минеральных кор-
мов и подкормок, активно внедряются нетрадиционные добавки [2]. Продуктивность птицы зависит
не только от количества в рационе энергии, протеина, жиров, углеводов и витаминов, но и от количе-
ства и соотношения минеральных веществ.
Анализ зольного остатка показывает, что в организме животных имеются почти все химиче-
ские элементы, представленные в таблице Менделеева. Чаще всего встречается 28 элементов. Хими-
ческие элементы, обнаруженные в организме животных, делят на 3 группы: 1 - жизненно необходи-
мые (биогенные, биотические элементы), 2 - условно - необходимые и 3 - элементы с мало изученной
или неизвестной ролью [3]. Относительное содержание биоэлементов в организме составляет 4-6 %
его массы, из них на макроэлементы приходится 99,6 %, на микроэлементы - 0,4 %. Необходимость
их для живых организмов доказана многими отечественными и зарубежными учеными [1,3]. Про-
блема минерального питания птицы вообще и, микроминерального в частности, на современном эта-
пе развития животноводства приобретает особенно важное значение .
Микроэлементы необходимы для построения разнообразных составных частей протоплазмы,
для активизации аминокислот, витаминов, гормонов и ферментов, для проявления защитных функ-
ций организма и др. Биологическая функция их заключается в том, что вследствие наличия в клетке
микроэлемента в ней возникает электромагнитное поле кратковременного действия, которое является
очагом биосинтеза белка и нуклеиновых кислот. Широкое участие минеральных веществ в процессах
метаболизма обусловлено также образованием комплексов с белками и нуклеиновыми кислотами.
Элементы входят в состав молекул органических соединений: гормонов, витаминов, ферментов,
вступают в комплексы с ферментами, придавая им типичную пространственную конфигурацию,
обеспечивающую их наивысшую активность. Таким образом, биологическое значение минеральных
веществ определяется тем, что входя в состав гормонов, ферментов, витаминов, белково - минераль-
ных комплексов и др., они являются жизненно важными веществами, оказывающими большое влия-
ние на процессы обмена веществ, регулируют рост и развитие животных [1].
Академик А.П. Виноградов показал, что в состав растительных и животных организмов входят
все химические элементы и их изотопы и они имеют определенное физиологическое значение. Мак-
ро- и микро элементы на разной территории земного шара распространены неравномерно. Это объ-
ясняется различием геологических историй этих территорий, неодинаковым химическим составом
пород почвообразовательного процесса. В результате одни зоны территорий земной поверхности
обеднены некоторыми элементами, другие, наоборот, обогащены, а третьи содержат нормальное ко-
личество этих элементов. Дисбаланс соединений макро- и микроэлементов во внешней среде обу-
славливают недостаток или избыток поступления их в организм растений, животных и человека, что
может вызвать своеобразные биологическое реакции флоры, фауны данной области, вплоть до био-
эндемических эпидемий.
По мнению Лопатина Н.Г. [6,10], потребность животных в минеральных солях и характер реак-
ций на их введение в рационы в каждом конкретном случае завесит от уровня содержания и соотно-
шения в них макро- и микроэлементов, наличия в организме антагонистов и сенсибилизаторов их
действия, формы соединений, применяемых солей микроэлементов и формы соединений их в кормах.
●
Технические науки
376
№2 2016 Вестник КазНИТУ
Многочисленными исследованиями доказано, что чем интенсивнее рост птицы или яйценос-
кость, тем лучше использование питательных веществ корма на образование продукции. В настоящее
время для повышения эффективности использования кормов, кроме их сбалансированности по ос-
новным лимитирующим факторам питания, широко используют добавочные биологически активные
вещества для улучшения конверсии корма, повышения сохранности и продуктивности животных и
птицы [11]. В желудочно-кишечном тракте происходит довольно интенсивное брожение клетчатки и
белка, образуются органические кислоты, которые, всасываясь в кровь, используются организмом
как источник энергии. По некоторым данным , валовая энергия летучих жирных кислот, образую-
щихся в различных отделах желудочно-кишечного тракта, составляет 8140-17980 ккал. Исследовани-
ями установлено, что летучие жирные кислоты, утилизируясь в организме, доставляет ему 70 % всей
энергии, используемой для поддержания жизненных физиологических функций. В настоящее время в
кормлении животных и птиц используются различные минеральные добавки. Однако их производит-
ся недостаточно и, кроме того, каждая из них не может удовлетворить потребности животных во
многих минеральных веществах, а тем более в витаминах. Это положение диктует необходимость
изыскивать эффективные минеральные подкормки, обладающие разносторонним биологическим
действием на организм животных.
Для балансирования рационов по минеральным веществам можно использовать не только до-
рогостоящие продукты химической промышленности, которая выпускает их в недостаточном коли-
честве, но и местные недорогие минеральные подкормки, такие как сапропель [5]. В связи с этим,
помимо увеличения производства традиционных минеральных солей, важную роль может сыграть
минерально - витаминная добавка в виде донных озерных отложений - сапропель, запасы которого
велики. Это является существенным резервом повышения продуктивности птицеводства. Однако ма-
ло изученными остаются вопросы влияния сапропеля в продуктивном птицеводстве и особенно во-
просы обмена веществ при кормлении птицы сапропелями. Кроме того, новые технологии и содер-
жания птицы требуют иного подхода к использованию сапропелей. Это создает необходимость вве-
дения сапропелей в комбикорма в качестве минерально - витаминной добавки и скармливания их
птице в обезвоженной форме.
Окулов М. и др. [6,7,8,9] провели опыты с утятами в совхозе "Пышминский" Тюменской обла-
сти. В сапропеле содержалось 2,7 % протеина, 1,1% клетчатки, 1,0% БЭВ, 9,9% золы, 0,27% Са,
0,06% фосфора, 3,8% песка, влажность составляла 81,5%. Для опыта сформировали 4 группы утят с
21-сут возраста, Первая группа получала ОР (общий рацион), остальные три - с добавлением сапро-
пеля в количестве 10, 15, 20% сапропеля от массы комбикорма. Как показал эксперимент, включение
в рацион сапропеля в количестве 10-20% от массы и при выращивании утят с 21 до 55 дней дало сле-
дующий эффект: молодняк хорошо прибавлял в массе и развивался.
Солдатенков П.Ф. и Чернявская В.Д. изучали влияние сапропеля на физиологическое состояние
кур, яйценоскость и качество их яиц, а также на экономическую эффективность его скармливания.
Было создано 2 аналогичные группы по 200 кур в каждой. Кормление отличалось лишь тем, что 1-я
группа кур-несушек в качестве добавки к рациону получала мел, а вторая - сапропель из озера Суро-
боль Минской области. Минеральный корм примешивали к влажной мешанке 2 раза в день. Сапро-
пель скармливали в свежем виде [7]. Птицы, которые получали в рационе сапропель, имели повы-
шенный аппетит, корм поедали быстрее, без остатка. Масса кур обеих групп сохранялась почти на
одном уровне до конца опыта. Это свидетельствует о нормальном физиологическом состоянии орга-
низма и способностью кур к дальнейшей яйцекладке. В среднем за период опыта каждая несушка,
получавшая сапропель, дала на 8,9 яйца больше, чем несушка, получавшая мел. Это превосходство
составляет 18,9%. Сохранность кур, потреблявших сапропель, составила 93,7%, а получавших мел -
87,9%. Скармливание сапропеля сократило такие заболевания, как расклев, желточный перитонит,
энтерит. Далее было установлено, что накопление витамина В
12
в печени кур под влиянием кормле-
ния сапропелем в среднем в 3 раза больше по сравнению с контрольной птицей.
Чернявской В.Д. в совхозе "Вишневка" Минской области были проинкубированы яйца от
опытных кур. Полученные результаты свидетельствуют, что скармливание сапропеля увеличивает
накопление каротина и витамина В
12
в желтке, и при инкубации уменьшается выход количества
мертвых цыплят. Повышенное содержание в яйце каротина и витамина В
12
создает лучшие условия
для развития эмбриона и увеличивает выводимость цыплят. На повышение биологической полноцен-
ности яиц оказывают действие микроэлементы: J, Co, Mn, содержащиеся в сапропеле и аккумулиру-
ющиеся в яйце.
●
Техникалық ғылымдар
ҚазҰТЗУ хабаршысы №2 2016
377
Производство ферментных препаратов является одним из перспективных направлений в совре-
менной биотехнологии. За последние 25-30 лет открыто, выделено и изучено большое количество
ферментов из животных тканей, растений и полученных с помощью микроорганизмов. Ферменты
при крайне малых дозах способны существенно изменить обмен веществ и повысить общую рези-
стентность организма. Богатейший источник биологически активных веществ – обитатели Мирового
океана, в частности моллюски, в мясе которых обнаружены соединения, обладающие широким спек-
тром биологической и фармакологической активности. В этом плане необходимо отметить исследо-
вания Фроловой М.А. (2012 г), посвященные разработке промышленных технологий изготовления
биологически активных веществ из сырья природного происхождения и созданию на их основе но-
вых экологически безопасных эффективных биопрепаратов для применения в различных отраслях
животноводства. Автором разработан технологический процесс производства хитозана, протеолити-
ческого ферментного препарата трипсина, дезоксирибонуклеиновой кислоты и мидийного гидролиза,
который целесообразно использовать для терапии и профилактики желудочно – кишечных заболева-
ний молодняка сельскохозяйственной птицы [11].
В последние годы все большее значение приобретает поиск способов повышения жизнеспособ-
ности цыплят и уровня продуктивности птицы путем целенаправленного применения биологически
активных веществ и гомеостаза, росту уровня естественной резистентности. В 2014 году в России
впервые получены Торшковым А.А. комплексные данные о специфике возрастных проявлений про-
дуктивных, иммуно - физиологических и биохимических реакций организма цыплят – бройлеров и
кур – несушек под влиянием арабиногалактана. Было установлено влияние дигидрокверцетина на
функциональное состояние межуточного обмена в организме цыплят - бройлеров и кур – несушек на
разных этапах продуктивного периода. Кроме этого было определено влияние природных биологи-
чески активных веществ – дигидрокверцетина, арабиногалактана и биоэлементного минерального
комплекса на качество получаемой продукции [12].
В РК на предприятии ИП «Кулиев А.И.» в 2012 году разработаны премиксы «Цыпленок», «Птенец-
1», «Птенец-2» для цыплят, утят и индюшат промышленного стада и частного подворья [13].
Премикс «Цыпленок» - витаминно-минеральный комплекс для цыплят, утят и индюшат про-
мышленного стада и подворья. Содержит в своем составе витамины, микроэлементы, антибиотики и
биостимуляторы природного происхождения. Регулярное применение премикса ускоряет рост и сни-
жает заболеваемость молодняка и обеспечивает привес на 20-25%.
«Птенец-1» - сбалансированный, полноценный белково - витаминный минеральный корм для вы-
ращивания молодняка птиц, начиная с 2 дня жизни. Корм стимулирует рост, предупреждает развитие ра-
хита, повышает сопротивляемость организма к различным инфекциям. В состав корма «Птенец-1» вхо-
дят: яичный порошок, сухое молоко, растительное масло, личинки мух, сухое мясо, морские продукты,
аминокислоты (метионин, лизин, аргинин), а также витамины, макро- и – микроэлементы.
«Птенец-2» - сбалансированный комплекс, предназначенный для обогащения корма цыплят,
утят, гусят, индюшат промышленного стада и подворья, начиная с двухнедельного возраста. Благо-
даря уникальному составу, использование комплекса «Птенец-2» стимулирует физиологический рост
организма, активизирует иммунную систему, предохраняет от рахита и инфекционных заболеваний.
Таким образом, в различные периоды индивидуального развития молодняка сельскохозяй-
ственных птиц необходимо создавать оптимальные условия кормления и содержания, обеспечиваю-
щие хорошее развитие сердечно-сосудистой, пищеварительной, дыхательной и опорно-двигательной
систем, способствующих проявлению высокого потенциала продуктивности во взрослом состоянии.
ЛИТЕРАТУРА
[1] Авцын A.n. , Жаворонков A.A., Риш М.А., Строчкова Л.С. Микроэлементозы человека. - М.: Меди-
цина, 1991.- 446 с.
[2] Егоров И.А. Нетрадиционные корма и добавки в комбикормах // Автореф. дисс.канд. с.-х. наук.-
Сергиев Посад, 1992.- 19 с.
[3] Дюкарев В.В., Ключковский А.Г., Дюкар И.В. Кормовые добавки в рационах животных.- М.: Агро-
промиздат, 1985.- 280 с.
[4] Лопатин Н.Г. Использование солей микроэлементов в животноводстве.- Хабаровск, 1970.- 82 с.
[5] Слесарев И.К., Пилюк Н.В. Минеральные источники Беларуси для животноводства.- Жодино-
Минск, 1995.- 276 с.
[6] Слепцов П.А. Сапропель - на корм скоту.- Якутск, 1988.- 65 с.
●
Технические науки
378
№2 2016 Вестник КазНИТУ
[7] Сапропель кормовой (органо-минеральная добавка): Единые технические условия.ТУ 73-93.
[8] 0кулов М., Гневашев, Королев А. и др. Использования сапропеля в утководстве // Птицеводство,
1984,№ 3.- С.26.
[9] 0рлинский Б.С. Добавки и премиксы в рационах.- М.: Россельхозиздат, 1984.- 173 с
[10] Лопатин Н.Г. Использование солей микроэлементов в животноводстве.- Хабаровск, 1970.- 82 с.
[11] Фролова М.А. Промышленные технологии производства БАВ из сырья природного происхождения
// дисс. д.б.н., 2012 г., 240с.
[12] Торшков А.А. Регуляция метаболического гомеостаза, повышение резистентности и реализация
биоресурского потенциала сельскохозяйственной птицы на основе использования в питании природных биоло-
гически активных веществ // дисс. на соиск. д.б.к. 2014, 443с.
[13] Кулиев А.И. Премиксы для сельскохозяйственных животных и птиц регистрационное удостовере-
ние № РК-ВП-З-1896-12 от 24.04.2012г.
REFERENCES
[1] Avcyn A.N., Javaronkov A.A., Rish M.A., Strochkova L.S. Mikroelementozy cheloveka. – M.: Medicina,
1991.- 446 s.
[2] Egorov I.A. Netradicionnye korma I dobavki v kombikormah // Atoref. diss. kand. c.-x. nauk. Cergiev Po-
sad, 1992.- 19 s.
[3] Dyukarev V.V., Klyuchkovskii A.G., Dyukar I.V. Kormovye dobavki v racionah jivotnyh. –M.: Ag-
ropromizdat, 1985.- 280 s.
[4] Lopatin N.G. Ispolzovanie solei mikroelementov v jivotnovodstve.- Habarovsk, 1970.-82c.
[5] Slesaev I.K., Pilyuk N.V. Mineralnye istochniki Belarusi dlya jivotnovodstva.- Jodino-Minsk, 1995.-276 s.
[6] Slepsov P.A. Sapropel – na corm skatu. – Yakutsk. 1988. - 65 s.
[7] Sapropel kormovoi (organo-mineralnaya dabavka): Edinye tehnicheskie usloviya.TU 73-93.
[8] Okulov M., Gnevawev, Korolev A. I dr. Ispolzovaniya sapropelya v utkovodstve // Pticevodstvo, 1984,
№ 3.- S.26.
[9] Orlinskii B.S. Dobavki premiksy v racionah. – M.: Rosselhozizdat,1984. – 173 s.
[10] Lopatin N.G. Ispolzovanie solei mikroelementov v jivotnovodstve.- Habarovsk, 1970. – 82 s.
[11] Flora M.A. Promywlennye tehnologii proizvodstvo BAV iz syrya prirodnogo proishojdeniya // diss. d.b.n.,
2012g., 240c.
[12] Torwkov A.A. Regulyasiya metaboliceskogo gomeostaza, povywenie rezistentnosti i realizsiya bioresur-
skogo potensiala selskohozyaistvennoi ptisy na osnove ispolzovav pitanii prirodnyh biologiceski aktivnyh veshestv
// diss. na soisk. d.b.k. 2014, 443s.
[13] Kuliev A.I. premiksy dlya selskohozyastvennyh jivotnyh i ptic registrasionnoe udostoverenie RK-VP-Z-
0896-12 ot 24.04.2012g.
Кенжебекова А. Н., Курбанова Г. В., Жаукенов Д. Т.
Биотехнологиялық зерттеу әдістерін қолдана отырып, гендердің радиацияға төзімділігін анықтау
Түйіндеме Инновациялық биотехнология жетістіктерін қолдану жолымен, фермерлік шаруашылықтың
рентабельділігін арттыру мақсатында қарастырылуда. Қазіргі таңда ауылшаруашылық құстарының өнімділігі-
нің арттыру мәселелері шешілуде.
Түйін сөздер: биологиялық активті заттар, премикстер, жем, балапан, витаминді-минеральді қоспа, ра-
цион.
Kenjebekova A. N., Kurbanova G.V., Zhaukenov D. Т.
The use of biotechnological methods to use in the study of the stability of the genes to radiation
Summary By a way drawing on accomplishments of innovative biotechnology worked out the problems of in-
crease of the productivity of agricultural bird with the purpose of increase of profitability of farms and in private.
Key words: bioactive substance, premix, mixed fodder, chickens, ration, vitamin mineral addition.
●
Техникалық ғылымдар
ҚазҰТЗУ хабаршысы №2 2016
379
УДК 519.86; 656.02
Х.Б. Исмаилов, С.Б. Ботаева, Б.Р. Исмаилов, А.О. Жаңабекова
(М. Әуэзов атындағы Оңтүстік Қазақстан мемлекеттік университеті,
Шымкент, Қазақстан Республикасы, ismailovkhb@mail.ru)
Достарыңызбен бөлісу: |