29
мұнда
М – денеге әсер ететін күш моменттерінің айналу өсіне проекциясы,
dt
d
-
бұрыштық үдеу.
Қатты дененің берілген өске қарасты инерция моменті дененің формасына, сызықтық
өлшемдеріне, массасына және массаның айналу өсіне қарасты таралуына, әрі денеге
қарағанда айналу өсінің орналасуына байланысты мына формуламен анықталады:
V
m
dV
r
dm
r
I
2
2
(3.3)
мұнда
r - айналу өсінен дененің массасы
dm элементар бөлшегінің қашықтығы,
және
dV дененің элементар бөлшегінің орташа тығыздығы және көлемі.
Қарапайым геометриялық формалы қатты денелердің берілген өске қарасты инерция
моментін (3.3) формуламен есептеп табуға болады. Алайда техникада көптеген айналма
қозғалыста болатын машиналардың тетіктерінің формалары өте күрделі болады және
олардың берілген өске қарасты инерция моментін есептеу үлкен қиындық туғызады. Міне
осындай жағдайда қатты дененің инерция моментін тәжірибе жүзінде анықтауға болады.
Бұл жұмыста бекітілген горизонталь өстен еркін айналып қозғалатын массивті дискінің
инерция моментін екі түрлі әдіспен анықтау қарастырылады.
Достарыңызбен бөлісу: