32
sin
)
(
1
1
2
2
1
R
R
g
m
dt
d
I
I
(3.7)
мұндағы
І – дискінің білікпен бірге
00 айналу өсіне қатысты инерция моменті,
І
1
-
шардың
00 айналу өсіне қатысты инерция моменті, ол Гюйгенс (Штейнер) теоремасы
бойынша анықталады:
2
1
1
2
1
1
1
)
(
5
2
R
R
m
R
m
I
(3.8)
R – дискінің радиусы,
R
1
- шардың радиусы,
m
1
– шардың массасы, – жүйенің тепе-
теңдік қалпынан ауытқу бұрышы.
Ауытқу бұрышы кіші болса, онда
sin
деп, (3.7) теңдеуін мына түрде жазуға
болады:
2
0
1
1
1
2
2
)
(
I
I
R
R
g
m
dt
d
(3.9)
Мұндай дифференциалдық теңдеудің шешімі периодты функция болатыны белгілі:
t
0
0
sin
(3.10)
мұндағы
0
- тербелістің бұрыштық амплитудасы,
0
– тербелістің циклдік жиілігі.
Циклдік жиілік мына формуламен анықталады:
1
1
1
0
0
)
(
2
I
I
R
R
g
m
T
(3.11)
Диск-шар маятнигінің тербеліс периодын
Т
0
) өлшеп, шардың
m
1
массасын және
R
1
радиусын біле отырып, (3.8) және (3.11) формулалардан дискінің айналу өсіне қатысты
инерция моментін анықтаймыз:
2
1
2
1
1
2
2
0
1
)
(
5
2
)
(
4
R
R
R
R
R
gT
m
I
. (3.12)
Достарыңызбен бөлісу: