Рис. 3.4. Сварочный цех по сборке автомобильных кузовов

36 
вании ВОП и других опасных предметов (радиационные, химические 
и токсичные вещества); 
– проведение пиротехнических работ, включая поиск, обезв-
реживание и транспортировку взрывоопасных предметов и боепри-
пасов, ведение разведки внутри помещений и на местности; 
– проведение аварийно-спасательных и специальных работ в 
условиях химического загрязнения, визуальный осмотр объекта, 
инструментальная приборная разведка и определение уровней загряз-
нения воздуха, отбор проб, в т. ч. грунта и воды, выполнение 
технологических операций по локализации источника загрязнения; 
– ведение радиационной разведки, дозиметрического контроля 
местности; 
– обозначение зараженной зоны; 
– обнаружение и ликвидация источников повышенной радиации; 
– сбор, размельчение, контейнирование и транспортирование 
опасных предметов; 
– отбор проб грунта и жидкости. 
На рис. 3.5 показана операция сварки роботом сборочного узла 
легкового автомобиля на АвтоВАЗе. 
Рис. 3.5. Выполнение роботом операции сварки 
МРК-2 применяется при дозиметрическом контроле на объектах 
хранения отработанного ядерного топлива. Его назначением является 

37
проведение инспекционных проверок и аварийно-спасательных 
работ. Он способен выполнять визуальную разведку; газовую, 
химическую, радиационную разведку местности, а также проводить 
аварийно-спасательные работы. 
На рис. 3.6 показан робот-пожарник, проводящий спасательную 
операцию во время антитеррористических учений (работал как с 
макетами, так и настоящими людьми, изображающими жертв теракта). 
Рис. 3.6. Робот производит спасательную операцию (г. Токио) 

жүктеу/скачать 23,07 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: