Учебное пособие Харьков 014 удк



Pdf көрінісі
бет2/97
Дата23.09.2022
өлшемі23,07 Mb.
#40031
түріУчебное пособие
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   97
Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

 
ВВЕДЕНИЕ 
Настоящее учебное пособие – результат участия кафедр «Интег-
рированные технологии машиностроения» им. М.Ф. Семко и «Авто-
матизированные электромеханические системы» Национального 
технического университета «Харьковский политехнический инсти-
тут» в европейском проекте TEMPUS «Двойной магистерский дип-
лом по автоматизации / мехатронике стран ЕС – стран партнеров». 
В проекте участвовали ВУЗы Болгарии, России, Украины, 
Франции и Чехии. Его цель – совершенствование подготовки магист-
ров по специальности «Мехатроника» с защитой двух дипломов в 
стране обучения и одной из зарубежных стран ЕС. В выполнении 
проекта участвовали разнопрофильные кафедры, в частности, выпус-
кающие магистров в области автоматики, компьютерных технологий, 
автоматизированных электромеханических систем, технологии 
машиностроения. 
Такая многопрофильность небезосновательна, поскольку мехат-
ронные системы интегрируют механические, электромеханические, 
электронные и компьютерные компоненты в единую систему 
автоматического управления. 
Создание таких систем требует знаний в области механики
электротехники, электрических машин, преобразовательной и элект-
ронной техники, компьютеров и микропроцессоров, программирова-
ния, теории систем автоматического управления, конструирования. 
Между тем, учебные планы и программы вышеуказанных 
кафедр существенно отличаются и не учитывают в должной мере 
многообразие задач, связанных с мехатронными системами. 
Кроме того, мехатроника в своем развитии прошла значитель-
ный путь, сформировав как наука, свои понятия, терминологию и 
методы. 
Мехатронные устройства нашли широкое применение в различ-
ных областях деятельности человека в виде роботов, манипуляторов, 
мехатронных транспортных средств и устройств автоматизации 
технологических процессов, и их роль будет возрастать. 
Студенту, окончившему бакалавратуру по одному из ранее 
указанных направлений и выбравшему продолжение обучения в 



магистратуре по специальности «Мехатроника», предстоит выпол-
нить магистерскую работу, связанную с решением отдельных задач 
создания и исследования мехатронной системы. При этом характер 
задач может определяться профилем кафедры и направлением подго-
товки в бакалавратуре: конструированием, схемотехникой, програм-
мированием, анализом и синтезом мехатронной системы как системы 
автоматического управления и др. Однако решение данной задачи 
должно выполняться с четким представлением о сущности всей 
мехатронной системы. 
В связи с этим нам представилось целесообразным написать 
данное учебное пособие как «Введение в мехатронику», которое 
должно облегчить дальнейшую работу со специальной литературой 
при выполнении магистерской работы. 
Это особенно целесообразно для украинских университетов, 
поскольку в перечне специальностей Вузов Украины специальность 
«Мехатроника» отсутствует. Ряд кафедр решением Совета Вуза 
ввели обучение в магистратуре по мехатронике в виде специали-
зации. Открытие на данных кафедрах специализации «Мехатроника» 
для подготовки магистров достаточно хорошо согласуется с учебны-
ми планами и программами бакалаврата по направлению «Электро-
механика». При этом магистратура должна предусматривать расши-
рение и углубление знаний по программированию, конструиро-
ванию, датчикам информации, диагностике с учетом специфики 
мехатронных систем. 
Содержание пособия позволяет уяснить принятые в мехат-
ронике терминологию, понятия и определения, дает представление о 
структуре и видах мехатронных систем, методах построения мехат-
ронных модулей и их компонентах, о датчиках координат движения 
и технологических параметров. В пособии описаны методы управ-
ления мехатронными модулями и системами, в том числе интеллек-
туальные, функционирующие по аналогии с мозгом человека. 
Работа по написанию учебного пособия распределилась между 
авторами следующим образом: введение, гл. 1 и разд. 7.4 – Клепи- 
ков В.Б., гл. 2 – Доброскок В.Л., гл. 4 и разд. 5.1-5.4 – Гаращен-
ко Я.Н., гл. 3 – Крыжный Г.К., разд. 5.5, 5.6 и гл. 6 – Кутовой Ю.Н., 
разд. 5.7, 5.8.3, 7.1-7.3 – Анищенко Н.В., разд. 5.8.1, 5.8.2 и 5.9 – 
Пшеничников Д.А., под общей редакцией А.И. Грабченко. 


5


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   97




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет