4
магистратуре по специальности «Мехатроника», предстоит выпол-
нить магистерскую работу, связанную с решением отдельных задач
создания и исследования мехатронной системы. При этом характер
задач может определяться профилем кафедры и направлением подго-
товки в бакалавратуре: конструированием, схемотехникой, програм-
мированием, анализом и синтезом мехатронной системы как системы
автоматического управления и др. Однако решение данной задачи
должно выполняться с
четким представлением о сущности всей
мехатронной системы.
В связи с этим нам представилось целесообразным написать
данное учебное пособие как «Введение в мехатронику», которое
должно облегчить дальнейшую работу со специальной литературой
при выполнении магистерской работы.
Это особенно целесообразно для украинских университетов,
поскольку в
перечне специальностей Вузов Украины специальность
«Мехатроника» отсутствует. Ряд кафедр решением Совета Вуза
ввели обучение в магистратуре по мехатронике в виде специали-
зации. Открытие на данных кафедрах специализации «Мехатроника»
для подготовки магистров достаточно хорошо согласуется с учебны-
ми планами и программами бакалаврата по направлению «Электро-
механика». При этом магистратура должна предусматривать расши-
рение и углубление знаний по программированию, конструиро-
ванию, датчикам информации, диагностике с учетом специфики
мехатронных систем.
Содержание пособия позволяет уяснить принятые в мехат-
ронике терминологию,
понятия и определения, дает представление о
структуре и видах мехатронных систем, методах построения мехат-
ронных модулей и их компонентах, о датчиках координат движения
и технологических параметров. В пособии описаны методы управ-
ления мехатронными модулями и системами, в том числе интеллек-
туальные,
функционирующие по аналогии с мозгом человека.
Работа по написанию учебного пособия распределилась между
авторами следующим образом: введение, гл. 1 и разд. 7.4 – Клепи-
ков В.Б., гл. 2 – Доброскок В.Л., гл. 4 и разд. 5.1-5.4 – Гаращен-
ко Я.Н., гл. 3 – Крыжный Г.К., разд. 5.5, 5.6 и гл. 6 – Кутовой Ю.Н.,
разд. 5.7, 5.8.3, 7.1-7.3 – Анищенко Н.В., разд. 5.8.1, 5.8.2 и 5.9 –
Пшеничников Д.А., под общей редакцией А.И. Грабченко.