Учебное пособие Харьков 014 удк



Pdf көрінісі
бет19/97
Дата23.09.2022
өлшемі23,07 Mb.
#40031
түріУчебное пособие
1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   ...   97
Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

Сервисные роботы. 
Медицинские роботы сервисного назначения призваны решать 
транспортные задачи по перемещению пациентов, различных пред-
метов, связанных с их обслуживанием и лечением, а также выпол-
нять необходимые действия по уходу за больными, прикованными к 
постели. 
Внедрение в систему здравоохранения роботов этой группы 
позволит освободить медперсонал от рутинной вспомогательной 
работы, предоставив ему возможность заниматься своими профес-
сиональными делами. 
Разработан робот, выполняющий функции, связанные с при-
ложением больших усилий – транспортировка, укладывание больных 
и т.п. Робот представляет собой электрогидравлическую систему с 
автономным источником питания. Возможность управлять роботом 
предоставляется как пациенту, так и медперсоналу. Он оснащен 
сенсорной системой.
В Великобритании разрабатывается роботизированное устройс-
тво, способное выполнять операции по переворачиванию лежачих 
тяжелобольных с целью устранения у них пролежней. В результате 
появляется возможность устранить вынужденные потери и освобо-
дить медсестер от выполнения этой изнурительной работы. Такие 
устройства позволяют, в частности, одному медработнику мыть в 
ванне тяжелобольных, не прибегая к помощи других сотрудников. 
В Японии разработан образец мобильного робота – поводыря 
Meldog для слепых, представляющий собой небольшую траспортную 
четырехколесную полноприводную тележку, система управления 
которой оснащена системой технического зрения и ЭВМ. В память 
ЭВМ записан маршрут движения в пределах данного населенного 
пункта. Одни датчики робота по месторасположению стен домов и 
выбранных опорных точек идентифицируют уличные перекрестки, 
другие обнаруживают дорожные препятствия. По сигналам с датчи-


41
ков бортовая ЭВМ робота вырабатывает стратегию преодоления 
препятствий. Робот – поводырь управляет движением слепого паци-
ента с помощью элементов связи. 
Внедрение транспортных мобильных роботов в инфраструктуру 
медицинских учреждений значительно облегчит решение вопроса о 
нехватке младшего медицинского персонала. 
Основными видами транспортировочных работ, которые пред-
полагается поручать медицинским мобильным роботам, является: 
централизованная доставка медицинских материалов и оборудо-
вания, лотков и поддонов с пищей для пациентов, лабораторных 
анализов, готовых медикаментов, почты для больных, а также 
утилизация и транспортировка материалов и отходов из служебных 
помещений. 
В Канаде ведутся исследования по созданию медицинского 
мобильного робота автономного управления с высокими тактико-
техническими характеристиками. В целях обеспечения высокой 
функциональной надежности система управления робота оснащена 
резервной системой управления, а также системой самодиагностики, 
способной в автоматическом режиме определять отказы в системе 
управления и их причины. 
В Японии для транспортировки лежачих больных в пределах 
госпиталя разрабатывается медицинская мобильная робототехничес-
кая система, представляющая собой дистанционно управляемую 
транспортную тележку. Робот оснащен устройством для перекладки 
больного с больничной койки на транспортировочное средство. 
За последние годы повысился интерес к мобильным госпиталь-
ным роботам и в ряде европейских стран. Во Франции и Италии ряд 
ведущих робототехнических и электронных компаний включились в 
разработку роботизированных систем для транспортировки продук-
тов, как в госпитале, так и в офисе. Ведутся работы по созданию 
роботов для эвакуации раненых из зон природных и техногенных 
катастроф. 


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   15   16   17   18   19   20   21   22   ...   97




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет