41
ков бортовая ЭВМ робота вырабатывает стратегию преодоления
препятствий. Робот – поводырь управляет движением слепого паци-
ента с помощью элементов связи.
Внедрение транспортных мобильных роботов в инфраструктуру
медицинских учреждений значительно облегчит решение вопроса о
нехватке младшего медицинского персонала.
Основными видами транспортировочных работ, которые пред-
полагается поручать медицинским мобильным роботам, является:
централизованная доставка медицинских материалов и оборудо-
вания, лотков и поддонов с пищей для пациентов, лабораторных
анализов, готовых медикаментов, почты для больных, а также
утилизация и транспортировка материалов и отходов из служебных
помещений.
В Канаде ведутся исследования по созданию медицинского
мобильного робота автономного управления с высокими тактико-
техническими характеристиками. В целях обеспечения высокой
функциональной надежности система управления робота оснащена
резервной системой управления, а также системой самодиагностики,
способной в автоматическом режиме определять отказы в системе
управления и их причины.
В Японии для транспортировки лежачих больных в пределах
госпиталя разрабатывается медицинская мобильная робототехничес-
кая система, представляющая собой дистанционно управляемую
транспортную тележку. Робот оснащен устройством для перекладки
больного с больничной койки на транспортировочное средство.
За последние годы повысился интерес к мобильным госпиталь-
ным роботам и в ряде европейских стран. Во Франции и Италии ряд
ведущих робототехнических и электронных компаний включились в
разработку роботизированных систем для транспортировки продук-
тов, как в госпитале, так и в офисе. Ведутся работы по созданию
роботов для эвакуации раненых из зон природных и техногенных
катастроф.
Достарыңызбен бөлісу: