По назначениюпромышленные роботы могут быть разделены
на несколько групп. Различают роботы для автоматизации процессов машиностроения, горнодобывающей инефтяной промышлен-
ности (обслуживание бурильных установок, монтажные и ремонтные
работы), металлургии, в строительстве (монтажные, отделочные,
транспортные работы), в легкой, пищевой, рыбной промышлен-
ности. В последние годы роботы были внедрены на транспорте (включая создание шагающих транспортных машин), в сельское хозяйство, здравоохранение и в военной отрасли.
Наибольшее распространение в промышленности промышлен-
ные роботы получили прежде всего в машиностроении, где их
различают по следующим группам:
– для обслуживания процессов литейного производства (литейные);
– для автоматизации штамповочного производства (прессовые);
– для обслуживания процессов механической обработки;
– для обслуживания процессов сварочных робот (сварочные);
– для обслуживания процессов сборочного производства
(сборочные).
По степени специализации все промышленные роботы вне
зависимости от их назначения делятся на три типа: универсальные,
специализированные и специальные.
– универсальные (многоцелевые) роботы предназначены для
выполнения разных операций и в том числе для работы совместно с
разными видами технологического оборудования;
– специализированные (целевые) роботы имеют более узкое
назначение и осуществляют одну определенную операцию (напри-
мер, сварку, окраску, обслуживание оборудования определенного вида);
–
специальные роботы выполняют только одну конкретную
операцию (например, обслуживают конкретную модель техноло-
гического оборудования);