|
Байланысты: 27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875ВВЕДЕНИЕ В МЕХАТРОНИКУ
Навчальний посібник
(російською мовою)
Відповідальний за випуск А.И. Грабченко
В авторській редакції
Document Outline - ВВЕДЕНИЕ 3
- Глава 1 ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ МЕХАТРОНИКИ. МЕХАТРОНИКА И ЭЛЕКТРОПРИВОД 5
- Глава 2 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАТРОНИКИ 12
- 2.1 Определения и терминология мехатроники 12
- 2.2 Структура и принципы построения мехатронных систем 17
- Вопросы для самопроверки 21
- Список литературы к разделу 21
- Глава 3 МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ В РАЗЛИЧНЫХ СФЕРАХ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ 23
- 3.1 Общая классификация роботов 23
- 3.2 Классификация промышленных роботов 26
- 3.3 Робототехнические комплексы 30
- 3.4 Мехатроника в медицине 37
- 3.5 Периферийные устройства компьютеров как мехатронные объекты 47
- 3.6 Мехатронные системы в быту 49
- 3.7 Транспортные мехатронные системы 50
- 3.7.1 Мехатронные системы на автотранспорте 50
- 3.7.2 Мехатронные системы на рельсовом транспорте 60
- 3.7.3 Мехатронные системы в легких транспортных средствах 68
- 3.7.4 Мехатронные системы на водном транспорте 69
- 3.7.5 Мехатронные системы в авиации 71
- 3.7.6 Мехатронные системы транспортировки и складирования на производстве 73
- 3.8 Транспортные роботы специального назначения 75
- 3.9 Технологические машины-гексаподы 87
- Вопросы для самопроверки 98
- Список литературы к разделу 101
- Глава 4 МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ МЕХАТРОННЫХ МОДУЛЕЙ И СИСТЕМ 104
- 4.1 Основы конструирования мехатронных систем 104
- 4.2 Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов 113
- 4.3 Метод объединения элементов мехатронного модуля 121
- 4.4 Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства 125
- Вопросы для самопроверки 128
- Список литературы к разделу 129
- Глава 5 МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ 130
- 5.1 Систематика мехатронных модулей 130
- 5.2 Преобразователи движения 132
- 5.2.1 Реечные передачи 132
- 5.2.2 Планетарные передачи 132
- 5.2.3 Волновые зубчатые передачи 134
- 5.2.4 Передача винт-гайка качения 135
- 5.2.5 Передача винт-гайка скольжения 136
- 5.2.6 Дифференциальная и интегральная передачи винт-гайка 137
- 5.2.7 Передачи с гибкой связью 138
- 5.3 Направляющие 138
- 5.4 Тормозные устройства и механизмы для выборки люфтов 142
- 5.4.1 Механические тормозные устройства 143
- 5.4.2 Электромагнитные тормозные устройства 145
- 5.4.3 Механизмы для выборки люфтов 146
- 5.5 Электродвигатели мехатронных модулей 150
- 5.6 Силовые преобразователи 154
- 5.7 Микропроцессорные системы управления 159
- 5.7.1 Универсальные микропроцессоры 161
- 5.7.2 Микроконтроллеры 169
- 5.7.3 Цифровые сигнальные процессоры 171
- 5.8 Интеграция мехатронных модулей 172
- 5.8.1 Модули движения 172
- 5.8.2 Мехатронные модули движения 175
- 5.8.3 Интеллектуальные мехатронные модули 178
- 5.9 Микромехатронные устройства 187
- Вопросы для самопроверки 195
- Список литературы к разделу 197
- Глава 6 ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ 199
- 6.1. Датчики положения 199
- 6.2. Датчики скорости 204
- 6.3. Датчики технологических параметров 207
- Вопросы для самопроверки 212
- Список литературы к разделу 212
- Глава 7 СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМИ МОДУЛЯМИ И СИСТЕМАМИ 213
- 7.1 Постановка задачи управления мехатронными системами 213
- 7.2 Иерархия управления в мехатронных системах 217
- 7.3 Системы управления исполнительного, тактического и стратегического уровней 221
- 7.3.1 Системы управления исполнительного уровня 221
- 7.3.2 Системы управления тактического уровня 223
- 7.3.3 Системы управления стратегического уровня 226
- 7.4 Интеллектуальные методы управления 227
- 7.4.1 Метод нечеткой логики 228
- 7.4.2 Метод нейронных сетей. Генетические алгоритмы синтеза нейронных сетей 243
- 7.4.3 Гибридные нейронные сети 252
- Вопросы для самопроверки 257
- Список литературы к разделу 258
- CONTENS 260
- СОДЕРЖАНИЕ 262
Достарыңызбен бөлісу: |
|
|