Учебное пособие Харьков 014 удк



Pdf көрінісі
бет97/97
Дата23.09.2022
өлшемі23,07 Mb.
#40031
түріУчебное пособие
1   ...   89   90   91   92   93   94   95   96   97
Байланысты:
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875

ВВЕДЕНИЕ В МЕХАТРОНИКУ 
Навчальний посібник 
 
(російською мовою) 
Відповідальний за випуск А.И. Грабченко 
В авторській редакції 


Document Outline

  • ВВЕДЕНИЕ 3
  • Глава 1 ИСТОРИЯ РАЗВИТИЯ МЕХАТРОНИКИ. МЕХАТРОНИКА И ЭЛЕКТРОПРИВОД 5
    • Вопросы для самопроверки 11
    • Список литературы к разделу 11
  • Глава 2 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАТРОНИКИ 12
    • 2.1 Определения и терминология мехатроники 12
    • 2.2 Структура и принципы построения мехатронных систем 17
    • Вопросы для самопроверки 21
    • Список литературы к разделу 21
  • Глава 3 МЕХАТРОННЫЕ СИСТЕМЫ В РАЗЛИЧНЫХ СФЕРАХ ПРОИЗВОДСТВЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ 23
    • 3.1 Общая классификация роботов 23
    • 3.2 Классификация промышленных роботов 26
    • 3.3 Робототехнические комплексы 30
    • 3.4 Мехатроника в медицине 37
    • 3.5 Периферийные устройства компьютеров как мехатронные объекты 47
    • 3.6 Мехатронные системы в быту 49
    • 3.7 Транспортные мехатронные системы 50
      • 3.7.1 Мехатронные системы на автотранспорте 50
      • 3.7.2 Мехатронные системы на рельсовом транспорте 60
      • 3.7.3 Мехатронные системы в легких транспортных средствах 68
      • 3.7.4 Мехатронные системы на водном транспорте 69
      • 3.7.5 Мехатронные системы в авиации 71
      • 3.7.6 Мехатронные системы транспортировки и складирования на производстве 73
    • 3.8 Транспортные роботы специального назначения 75
    • 3.9 Технологические машины-гексаподы 87
      • 3.9.1 Введение в параллельные механизмы 87
      • 3.9.2 Машины-гексаподы в машиностроении 93
    • Вопросы для самопроверки 98
    • Список литературы к разделу 101
  • Глава 4 МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ МЕХАТРОННЫХ МОДУЛЕЙ И СИСТЕМ 104
    • 4.1 Основы конструирования мехатронных систем 104
    • 4.2 Метод исключения промежуточных преобразователей и интерфейсов 113
    • 4.3 Метод объединения элементов мехатронного модуля 121
    • 4.4 Метод переноса функциональной нагрузки на интеллектуальные устройства 125
    • Вопросы для самопроверки 128
    • Список литературы к разделу 129
  • Глава 5 МЕХАТРОННЫЕ МОДУЛИ 130
    • 5.1 Систематика мехатронных модулей 130
    • 5.2 Преобразователи движения 132
      • 5.2.1 Реечные передачи 132
      • 5.2.2 Планетарные передачи 132
      • 5.2.3 Волновые зубчатые передачи 134
      • 5.2.4 Передача винт-гайка качения 135
      • 5.2.5 Передача винт-гайка скольжения 136
      • 5.2.6 Дифференциальная и интегральная передачи винт-гайка 137
      • 5.2.7 Передачи с гибкой связью 138
    • 5.3 Направляющие 138
      • 5.3.1 Направляющие с трением скольжения 139
      • 5.3.2 Направляющие с трением качения 140
    • 5.4 Тормозные устройства и механизмы для выборки люфтов 142
      • 5.4.1 Механические тормозные устройства 143
      • 5.4.2 Электромагнитные тормозные устройства 145
      • 5.4.3 Механизмы для выборки люфтов 146
    • 5.5 Электродвигатели мехатронных модулей 150
    • 5.6 Силовые преобразователи 154
    • 5.7 Микропроцессорные системы управления 159
      • 5.7.1 Универсальные микропроцессоры 161
      • 5.7.2 Микроконтроллеры 169
      • 5.7.3 Цифровые сигнальные процессоры 171
    • 5.8 Интеграция мехатронных модулей 172
      • 5.8.1 Модули движения 172
      • 5.8.2 Мехатронные модули движения 175
      • 5.8.3 Интеллектуальные мехатронные модули 178
    • 5.9 Микромехатронные устройства 187
    • Вопросы для самопроверки 195
    • Список литературы к разделу 197
  • Глава 6 ИНФОРМАЦИОННЫЕ УСТРОЙСТВА МЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ 199
    • 6.1. Датчики положения 199
    • 6.2. Датчики скорости 204
    • 6.3. Датчики технологических параметров 207
    • Вопросы для самопроверки 212
    • Список литературы к разделу 212
  • Глава 7 СОВРЕМЕННЫЕ МЕТОДЫ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАТРОННЫМИ МОДУЛЯМИ И СИСТЕМАМИ 213
    • 7.1 Постановка задачи управления мехатронными системами 213
    • 7.2 Иерархия управления в мехатронных системах 217
    • 7.3 Системы управления исполнительного, тактического и стратегического уровней 221
      • 7.3.1 Системы управления исполнительного уровня 221
      • 7.3.2 Системы управления тактического уровня 223
      • 7.3.3 Системы управления стратегического уровня 226
    • 7.4 Интеллектуальные методы управления 227
      • 7.4.1 Метод нечеткой логики 228
      • 7.4.2 Метод нейронных сетей. Генетические алгоритмы синтеза нейронных сетей 243
      • 7.4.3 Гибридные нейронные сети 252
    • Вопросы для самопроверки 257
    • Список литературы к разделу 258
  • CONTENS 260
  • СОДЕРЖАНИЕ 262


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   89   90   91   92   93   94   95   96   97




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет