Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875
- Бұл бет үшін навигация:
- Список литературы к разделу 1
|
Вопросы для самопроверки 1. Какие функциональные блоки входят в мехатронную систему и каково их назначение? 2. Каковы общие признаки и в чем различие системы электропривода и мехатронной системы? 3. В чем проявляется синергетический эффект мехат- ронного модуля? 4. В каких областях наиболее широко используются мехатронные системы? Список литературы к разделу 1 1. Ключев В.И. Теория электропривода. – М.: – Энергоатомиздат, 2011. – 697 с. 2. Подураев Ю.В. Основы мехатроники: учеб. пособие. – М.: МГТУ «СТАНКИН», 2000. – 80 с. 3. Попович М.Г., Лозинський О.Ю., Клепіков В.Б. Елект- ромеханічні системи автоматизації та електропривод. – К.: Либідь, 2005. – 678 с. 4. Giurgiutiu V., Lyshevski S.E. Micromechatronics: Mode- ling, Analysis and Design with MATLAB, CRC Press, Boca Raton, FL, 2003 (first edition) and 2008 (second edition). – Pp. 920. 5. Záda V. Robotika: matematické aspekty analýzy a řízení. Liberec, 2012. – 210 с. ? 12 Глава 2 ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕХАТРОНИКИ 2.1 Определения и терминология мехатроники Современный термин «Мехатроника», согласно японским источникам, был введен фирмой Yaskawa Electric в 1969 году. Это название получено комбинацией терминов «МЕХАника» и «ЭлекТРОНИКА». Такое объединение в едином словосочетании означает интеграцию знаний в соответствующих областях науки и техники, которая позволила создать условия для появления техники новых поколений и производства новейших видов оборудования. Аналогичным образом шло развитие электромеханики как науки, использующей достижения электротехники и механики при создании приводных исполнительных систем широкого назначения. Интеграция электромеханики и микроэлектроники привела к появ- лению комплектных интегрированных мехатронных модулей движе- ния рабочих органов и узлов машин, а также создаваемого на их основе оборудования. Именно в этом направлении наиболее активно развивалась мехатроника в СССР. К началу 80-х годов термин «Мехатроника» в мировой техни- ческой литературе используется применительно к области проекти- рования машин с компьютерным управлением движением. И соот- ветственно интегрируя достижения в области электромеханики, электроники и систем компьютерного управления движениями машин и пространственных механизмов. До настоящего времени «Мехатроника» находится в стадии становления, и ее определение и базовая терминология еще полностью не сформированы. Поэтому представляется целесообразным рассмот- реть известные определения, выражающие суть предмета мехат- роники. В известных определениях подчеркивается триединая сущность мехатронных систем, в основу построения которых заложена идея глубокой взаимосвязи механических, электронных и компьютерных элементов. Видимо поэтому наиболее распространенным графичес- ким символом мехатроники стали три пересекающихся круга (рис. 2.1). 13 Рис. 2.1. Определение термина «Мехатронная система» Таким образом, системная интеграция трех указанных видов элементов является необходимым условием построения мехатронной системы. Терминологии мехатроники в Украине на данный момент не существует. В Российской федерации есть определение, сформу- лированное в образовательном стандарте направления обучения «Мехатроника и робототехника»: Мехатроника – область науки и техники, основанная на синер- жүктеу/скачать 23,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|