8
индикации» и сигналов от датчиков информации через входные
преобразователи;
–
датчики информации фиксируют текущие значения координат
движения исполнительного механизма в виде электрических сигналов;
–
входные преобразователи преобразуют значения электричес-
ких сигналов к виду, воспринимаемому микропроцессором, т. е. к
цифровой форме;
–
выходные преобразователи преобразуют цифровое значение
выходного сигнала микропроцессора в электрический сигнал управ-
ления мехатронным модулем;
–
мехатронный модуль обеспечивает преобразование электри-
ческой энергии источника питания в механическую с значениями
крутящего момента и скорости, необходимыми для работы испол-
нительного механизма;
В данной схеме отсутствует источник электрической энергии,
что может быть объяснимо для автономных роботов, если полагать,
что он входит в состав мехатронного модуля. Однако для мехатрон-
ных систем промышленных роботов и станков с ЧПУ роль источника
выполняет электрическая сеть, т. е. предполагается, что, как и в
электроприводе он не входит в состав мехатронной системы.
Укажем на общие признаки и отличия рассматриваемых систем
электропривода и мехатронной системы.
Главным
общим признаком обеих систем является то, что они
являются электромеханическими системами и их задачей является
преобразование электрической энергии в механическую и управле-
ние движением рабочего органа (исполнительного механизма) в
соответствии с требованиями технологического процесса. Это зна-
чит, что и
мехатронные системы, и электропривод относятся к
Достарыңызбен бөлісу: