часть вместе со шпинделем и приводом оптической головки, в
рабочее положение, когда диск ложится на подставку.
Система управления построена на однокристальной микроЭВМ,
которая контролирует и координирует работу всех устройств
накопителя CD-ROM, выдавая команду на выполнение следующей
операции только после успешного завершения предыдущей.
3.6 Мехатронные системы в быту Бытовые (домашние) роботы предназначены для автоматизации
различных операций как непосредственно в быту человека, так и в
сфере обслуживания. Эти работы призваны реализовать важнейшую
социальную задачу общества – высвобождение времени человека для
духовной жизни.
Создание бытовых роботов – весьма сложная научная и инже-
нерная задача, так как здесь необходимы гибкие универсальные сис-
темы, т.е. очувствленные роботы с элементами интеллекта, способ-
ные самостоятельно выполнять различные, на первый взгляд простые
работы – приготовление пищи, мытье посуды, уборку помещений,
шитье и ремонт одежды, уход за детьми, обучение различным
навыкам, развлечение людей и пр., но совершенно не поддающиеся
жесткой регламентации. Особую роль играют робототехнические и
кибернетические системы, обеспечивающие безопасность и контроль
состояния жилища (так называемый «Умный дом»).
Среди хорошо разработанных и прочно вошедших в нашу
домашнюю жизнь мехатронных систем можно отнести стиральные
машины с микропроцессорным управлением, которые на основе
анализа загрязненности белья самостоятельно выбирают режимы
работы, музыкальные центры с множеством сервисных функций,
интеллектуальные кондиционеры, выбирающие режимы работы в
зависимости от времени суток, количества находящихся в помеще-
нии людей, температуры наружного воздуха и состава воздуха
внутри помещения, фотоаппараты и многое другое.