46
Отметим, что клинические робототехнические системы явля-
ются эргатическими т.е.
функционируют при участии оператора.
Такие робототехнические системі позволяют не только отказаться в
ряде случаев от традиционных медицинских технологий, но и
существенно облегчить условия труда хирурга и врача-диагноста.
На рис. 3.9 показан доктор Клиффорд (уролог) за штурвалом
робота да Винчи в больнице города Милтон штата Массачусетс.
Рис. 3.9. Доктор-уролог за штурвалом робота
Система робота состоит из
трех основных частей – панель
управления для работы оператора-врача, где сосредоточено основное
управление роботом, приборная доска и основной модуль – опера-
ционная панель с 4-мя манипуляторами.
Медицинская мехатроника находится в
состоянии быстрого
подъема, темпы которого значительно выше, чем в
традиционных
областях мехатроники. Но есть факторы, сдерживающие применение
мехатронных устройств в медицинской практике.
Важнейшим среди них является психологический фактор,
вызывающий отторжение идеи применения мехатроники для столь
деликатной сферы, как организм человека. Его преодоление требует
отношения к мехатронике, в
первую очередь, как к средству,
инструменту медицинской практики врача, хирурга. Необходимо
обратить внимание на обеспечение надежности мехатронных систем
и их безопасность для пациента.
47
Другим сдерживающим фактором является разобщенность и
неполное взаимное понимание специалистов в
области техники и
медицины. Это
обстоятельство требует подготовки специалистов
нового типа, владеющих не только инженерными знаниями, но и
хорошо знакомыми с особенностями медицинских технологий.
Достарыңызбен бөлісу: