113
этапе прямая задача состоит в определении структуры модулей по
заданной функциональной модели. Но возможна и обратная задача,
когда структурные модификации приводят к изменению функцио-
нальных возможностей системы.
При проектировании интегрированных мехатронных модулей
могут использовать три метода интеграции
. Методы интеграции
можно классифицировать по характеру объединения составляющих
устройств и способу решения «проблемы интерфейсов» мехатронных
систем. Каждый из методов может применяться как самостоятельно,
так и в комбинации с другими методами, поскольку они реализуются
на различных этапах проектирования.
Первый метод состоит в построении интегрированных мехат-
ронных машин путем исключения из их структуры промежуточных
преобразователей и соответствующих интерфейсов. Это наиболее
глубокий уровень интеграции, исключение многоступенчатого пре-
образования энергии и информации в мехатронных системах создает
фундаментальную основу для достижения их высокой точности и
быстродействия, компактности и надежности.
Второй метод предполагает аппаратно-конструктивное объеди-
нение устройств различной физической природы в едином корпусе
многофункционального мехатронного модуля. В результате такие
модули движения представляются едиными изделиями.
Третий метод интеграции (наиболее современный) заключается
в переносе функциональной нагрузки от механических узлов к
интеллектуальным (электронным, компьютерным и информацион-
ным). Интеллектуальные устройства, в отличие от механических
придают системе гибкость, поскольку их легко перепрограммировать
под новую задачу. Данный метод позволяет обеспечить постоянное
снижение себестоимости устройств путем минимизации механичес-
кой сложности мехатронной системы, при расширении функцио-
нальных возможностей.
Достарыңызбен бөлісу: