117
Рис. 4.8. Структура традиционного электропривода
с компьютерным управлением
– цифроаналоговый преобразователь (функция информационно-
электрического преобразования);
– силовой преобразователь, как правило, состоящий из усили-
теля мощности, широтно-импульсного модулятора и трехфазного
инвертора (для асинхронных двигателей);
– управляемый электродвигатель (электромеханическое пре-
образование);
– механическое устройство (реализует заданное управляемое
движение, и рабочий орган, взаимодействующий с внешними объек-
тами);
– устройство обратной связи (дает информацию о значениях
электрических напряжений и токов в силовом преобразователе);
– датчики обратной связи (по положению и скорости движения
звеньев), выполняющие функцию механико-информационного пре-
образования;
– интерфейсные устройства
I0-
I8.
В зависимости от физической природы входных и выходных
переменных интерфейсные блоки могут быть как механическими,
так и интеллектуальными преобразователями. Примерами механи-
ческих интерфейсов являются передачи и трансмиссии, связывающие
механическое устройство с двигателем (интерфейс
I4) и датчиками
обратной связи
Достарыңызбен бөлісу: