111
Эта процедура (рис. 4.5) предусматривает четыре взаимосвя-
занных этапа:
– определение функций мехатронных модулей на основе
анализа исходных требований к мехатронной машине;
– функционально-структурный анализ с целью выбора и форми-
рования структуры всех мехатронных модулей системы;
– структурно-конструктивный анализ, конструирование и фор-
мирование модели модулей системы;
– планирование и оптимизация функциональных движений,
разработка программ движения машины и ее модулей.
Исходные требования к мехатронным машинам, определяющие
основные проектные решения, формируются путем анализа выпол-
няемых технологических операций. Для примера в табл. 4.2 приве-
дены предпочтительные значения параметров контурного движения
рабочего органа для роботизированных операций.
Достарыңызбен бөлісу: