Р. К. Букейханова Н. С. Саньярова профеССиоНальНый Русский языК



Pdf көрінісі
бет151/180
Дата20.11.2022
өлшемі1,38 Mb.
#51293
түріУчебник
1   ...   147   148   149   150   151   152   153   154   ...   180
Байланысты:
Р К Букейханова, Н С Саньярова Профессиональный русский язык для

упражнение 188. Прочитайте текст «Робот» и сформулируй-
те его коммуникативную задачу. Запишите её.
Роботом называют автоматические устройство, имеющее ма-
нипулятор – механический аналог человеческой руки – и систему 
управления этим манипулятором. Обе эти составные части могут 
иметь различное устройство – от очень простого до чрезвычайно 
сложного. Манипулятор обычно состоит из шарнирно соединён-
ных звеньев, как рука человека состоит из костей, связанных су-
ставами, и заканчивается схватом, который является чем-то вро-
де кисти человеческой руки.
Звенья манипулятора подвижны относительно друг друга 
и могут совершать вращательные и поступательные движения. 
Иногда в месте схвата последним звеном манипулятора служит 
какой-нибудь рабочий инструмент, например: дрель, гаечный 
ключ, краскораспылитель или сварочная горелка.
Перемещение звеньев манипулятора обеспечивают так назы-
ваемые приводы – аналоги мускулов в руке человека. Обычно в 
качестве таковых используются электродвигатели. Тогда привод 
включает в себя ещё редуктор и электрическую схему управле-
ния, регулирующую скорость вращения электродвигателя.
Принято говорить о трёх поколениях роботов: промышлен-
ных, адаптивных и роботах с искусственным интеллектом.
Самые первые образцы простых промышленных роботов были 
созданы в 1962 году в США. Это были «Версатран» фирмы «АМФ 
Версатран» и «Юнимейт» фирмы «Юнимейшн Инкорпорейтед».
Адаптивный робот должен приблизиться к предмету, за-
хватить и переставить на другое место, притом не как попало
а определённым образом. Чтобы выполнить все эти сложные 
манипуляции, одних знаний об окружающей обстановке недо-


223
статочно – робот должен 
точно контролировать ка-
ждое своё движение и как 
бы «ощущать» себя в про-
странстве. С этой целью 
кроме сенсорной системы, 
отражающей внешнюю 
среду, адаптивный робот 
оснащается сложной си-
стемой внутренней инфор-
мации: внутренние датчи-
ки постоянно передают 
ЭВМ сообщения о местоположении каждого звена манипулято-
ра. Они как бы дают машине «внутреннее чувство». В качестве 
таких внутренних датчиков могут использоваться, например, 
высокоточные потенциометры.
Роботы с искусственным интеллектом пока ещё только 
проектируются. Их основное назначение – целенаправленное 
поведение в сложной, плохо организованной среде, притом в 
таких условиях, когда невозможно предусмотреть все вариан-
ты её изменения. Получив какую-то общую задачу, такой ро-
бот должен будет сам разработать программу её выполнения 
для каждой конкретной ситуации. В случае если операция не 
удалась, робот с искусственным интеллектом сможет проана-
лизировать неудачу, составить новую программу и повторить 
попытку. 
(К. 
Рыжов. 100 великих изобретений. 
– 
М.: Вече,
 
2006
).


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   147   148   149   150   151   152   153   154   ...   180




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет