223
статочно – робот должен
точно контролировать ка-
ждое своё движение и как
бы «ощущать» себя в про-
странстве. С
этой целью
кроме сенсорной системы,
отражающей внешнюю
среду, адаптивный робот
оснащается сложной си-
стемой внутренней инфор-
мации:
внутренние датчи-
ки постоянно передают
ЭВМ сообщения о местоположении каждого звена манипулято-
ра. Они как бы дают машине «внутреннее чувство». В качестве
таких внутренних датчиков могут использоваться, например,
высокоточные потенциометры.
Роботы с
искусственным интеллектом пока ещё
только
проектируются. Их основное назначение – целенаправленное
поведение в сложной, плохо организованной среде, притом в
таких условиях, когда невозможно
предусмотреть все вариан-
ты её изменения. Получив какую-то общую задачу, такой ро-
бот должен будет сам разработать программу её выполнения
для каждой конкретной ситуации. В случае если операция не
удалась, робот с искусственным интеллектом сможет проана-
лизировать неудачу, составить новую программу и повторить
попытку.
(К.
Рыжов. 100 великих изобретений.
–
М.: Вече,
2006
).
Достарыңызбен бөлісу: