77
вход, помимо задающего воздействия, поступает информация о воз-
мущающем воздействии и о
текущем реальном значении выходной
величины. 4. В соответствии с этим полученную информацию преоб-
разует и формирует регулирующее воздействие. 5. Аналоговые мо-
дели реальных объектов обычно исследуют на аналоговых вычисли-
тельных машинах. 6. Математические модели требуют минимума
материальных затрат при их исследовании. 7. Линейные дифферен-
циальные уравнения описывают процессы, происходящие в
каждом
звене САУ в виде зависимости выходной величины
x2(
t)
от входного
воздействия
x1(
t). 8. Совокупность уравнений (математических мо-
делей) взаимосвязанных звеньев САУ образует систему дифферен-
циальных уравнений САУ. 9.
Для описания математической модели
САУ обычно используют три способа.
Достарыңызбен бөлісу: