80
модель. Однако при этом будет трудно теоретически рассчитать
закон управления, который отвечает заданным требованиям к си-
стеме. Даже если мы сможем его рассчитать, он может оказаться
слишком сложным для реализации или очень дорогим.
С другой стороны, можно упростить модель объекта, отбро-
сив некоторые «детали», которые кажутся разработчику мало-
важными. Для упрощённой модели закон управления получается
проще, и с его помощью часто можно добиться желаемого резуль-
тата. Однако в этом случае нет гарантии, что он будет так же хоро-
шо управлять полной моделью (и реальным объектом).
(К. Ю. Поляков. Основы автоматического
управления для «чайников». – СПб., 2008).
Достарыңызбен бөлісу: