71
закон управления, применяя точные методы теории линейных
систем. Наконец, проверяют полученный регулятор с помощью
компьютерного моделирования на полной нелинейной модели.
Нужно отметить, что если объект или привод имеют так на-
зываемую «существенную» нелинейность, этот подход может не
сработать. Тогда приходится использовать методы нелинейной
теории, а также компьютерное моделирование. Моделирование
стало очень популярным в последнее время, поскольку появи-
лись мощные компьютерные программы для проведения вычис-
лительных экспериментов, и можно проверить поведение систе-
мы при разнообразных допустимых входных сигналах.
Таким образом, в классификацию систем управления нужно
добавить ещё одно деление, может быть самое существенное, – си-
стемы бывают линейные и нелинейные. В линейных системах все
звенья описываются линейными операторами, и это значительно
упрощает работу с ними.
(К. Ю. Поляков. Основы автоматического
управления для «чайников». – СПб., 2008).
Задание 1. Ответьте на вопросы:
1. В чём различие линейных и нелинейных моделей?
2. В чём сложность нелинейных операторов?
3. Каким образом пытаются разрешить проблему нелиней-
ных операторов?
4. В каких случаях прибегают к методам нелинейной теории
и компьютерному моделированию?
5. С какой целью следует добавить ещё одно деление в клас-
сификацию систем управления?
Достарыңызбен бөлісу: