112
Простейший пример интегрирующего звена – ванна, в ко-
торую набирается вода. Входной сигнал – это поток воды через
кран, выход системы – уровень воды в ванне. При поступлении
воды уровень растет, а система «накапливает» (интегрирует)
входной сигнал.
Дифференцирующее звено даёт на выходе производную вход-
ного сигнала.
Дифференцирующее звено реагирует не на изменение самой
входной величины, а на изменение её производной, то есть на тен-
денцию развития событий. Поэтому говорят, что дифференциру-
ющее звено обладает упреждающим, прогнозирующим действи-
ем. С его помощью можно ускорить реакцию системы.
(К. Ю. Поляков. Основы автоматического
управления для «чайников». – СПб., 2008).
Задание 1. Ответьте на вопросы:
1. Какие звенья называются позиционными?
2. Почему усилитель не является динамическим звеном?
3. Почему ванну с водой можно представить в виде простей-
шего примера интегрирующего звена?
4. Каковы признаки дифференцирующего звена?
5. В чём разница между интегрирующим и дифференцирую-
щим звеном?
Задание 2. Найдите узкоспециальные термины и объясните
их значение. В случае затруднений обращайтесь к терминологи-
ческим словарям.
Достарыңызбен бөлісу: