Байланысты: Р К Букейханова, Н С Саньярова Профессиональный русский язык для
15 ма, водянойорг鿏н, автомат для продажи святой воды и др. Идеи
Герона значительно опередили свой век и не нашли применения
в его эпоху.
В Средние века значительное развитие получила имитаци-
онная «андроидная» механика, когда конструкторы-механики
создали ряд автоматов, подражающих отдельным действиям че-
ловека. Чтобы усилить впечатление, изобретатели придавали ав-
томатам внешнее сходство с человеком и называли их «андрои-
дами», то есть человекоподобными. В настоящее время подобные
устройства называют роботами в отличие от широко распростра-
нённых во всех сферах человеческой деятельности устройств ав-
томатического управления, которые называют автоматами.
В XIII веке немецкий философ-схоласт и алхимик Альберт фон
Больштадт построил робота для открывания и закрывания дверей.
Весьма интересные андроиды были созданы в XVII–XVIII
веках. В XVIII веке швейцарские часовщики Пьер Дро и его сын
Анри создали механического писца, механического художника и
др. Прекрасный театр автоматов был создан в XVIII веке русским
механиком-самоучкой И. П. Кулибиным. Его театр, хранящийся
в Эрмитаже, помещён в «часах яичной фигуры».
В зачаточном виде многие положения теории автоматическо-
го управления содержатся в общей теории (линейных) регулято- ров, которая была разработана в основном
в 1868–1876 гг. в ра-
ботах Д. Максвелла и И. Вышнеградского. Основополагающими
трудами И. Вышнеградского являются «Об общей теории регу-
ляторов», «О регуляторах непрямого действия». В этих работах
можно найти истоки современных инженерных методов исследо-
вания устойчивости и качества регулирования.
Решающее влияние на развитие теории автоматического
управления оказали работы выдающегося советского математика
А. А. Маркова, основоположника конструктивистской школы
математики, автора огромного количества работ по теории ал-