16
К началу XX века и в первом его десятилетии теория автома-
тического управления формируется как общенаучная дисципли-
на с рядом прикладных разделов.
(В. И. Пугачёв. Теория автоматического управления.
Конспект лекций. Ч. 1. – Краснодар: КубГТУ, 2004).
Задание 1.
Ответьте на вопросы:
1. Где и когда появились первые сведения об автоматах?
2. Как развивалась имитационная «андроидная» механика в
Средние века?
3. Какие андроиды были созданы в XVII–XVIII веках?
4. Какие теории и основополагающие
труды принадлежат
Д.Макс веллу и И. Вышнеградскому?
5. Каковы заслуги советского математика А. А. Маркова тео-
рии автоматического управления?
6. Какие исследования были проведены академиком С. Г. Ле-
бедевым по военной тематике?
7. Во что «вылилась» теория автоматического управления к
началу ХХ века?
8. Составьте хронологическую таблицу по тексту и расска-
жите об истории элементов и устройств
систем автоматического
управления.
Задание 2.
Объясните значение выделенных слов с
помощью
толкового
терминологического
словаря. Составьте с ними слово-
сочетания.
Задание 3. Выпишите существительные, обозначающие ин-
струменты, орудия, производителей действия.
Укажите способ
их образования, выделите суффиксы.
Задание 4. Выпишите местоимения, укажите их разряды.
Составьте с ними предложения.
Задание 5.
Выпишите предложения с числительными, напи-
шите их прописью. Укажите падеж числительных.
упражнение 7. Спишите предложения. Согласуйте прилага-
тельные в
скобках с существительными, к которым они относятся.
17
При одном (линейный) алгоритме получается (быстрый на-
чальный) изменение (управляемый) величины, но с (большой)
последующими колебаниями. Динамическое уравнение (отдель-
ный) звена составляется по правилам соответствующей (техни-
ческий) науки. Звено может иметь иногда не одну (входной) ве-
личину, а несколько. Кроме входной и выходной величин звена,
которые выражают собой (внутренний) связи между звеньями
(данный) системы, может учитываться также (внешний) воздей-
ствие. Цель получения (линейный дифференциальный) уравне-
ния взамен прежнего нелинейного достигнута.
Достарыңызбен бөлісу: