Оқулық екі бөлімді 2 бөлім «Машина жасау технологиясы» мамандығы бойынша

азайту қажеттілігі құрастыру амалдарын автоматтандыру мәселесін 
өте маңызды етеді. Құрастыру процестерін автоматтандыру арнайы 
құрастыру машиналар арқылы немесе өнеркәсіптік роботтар (ӨР) 
арқылы жүзеге асырылады. Бірінші жағдайдағыдай да екінші ретте 
де құрастыру машинасын жасау немесе ӨР қолданар алдында 
бөлшектерді автоматтық қосу процесіне терең талдау жүргізіліп, 
құрастыру машинасының немесе ӨР қызметтерін анықтау және 
сәйкес келетін талаптардың өңделуі қажет. Мұндай талдауларды 
жүргізу, құрастыру процесінің толық сипаттамасы және 
автоматтандырылған құралдарға қойылатын талаптарды анықтау, 
құрастыру 
процестерін 
автоматтандырудағы 
технологиялық 
әзірлемелердің негізгі міндеттері болып табылады. 
Екі бөлшекті автоматтық қосу үшін олар кеңістікте қажетті 
салыстырмалы қалыпта болуы қажет және белгілі салыстырмалы 
қозғалыстар 
қамтамасыз 
етілуі 
қажет. 
Ұштастырылатын 
бөлшектердің үстіңгі беттерінің қалпы және қозғалу көрсеткіштері 
мәндерінің арақатынасы жинамдылық шарты деген атауға ие 
болды. Білік пен төлкені қосу үшін (қарапайым бейнелеу үшін бір 
кеңістіктегі білік пен төлкенің қосылуын қарастырамыз, 3.67-сурет) 
төлкенің А бағытында жылжу кезінде төлке саңылауының 
белдемесінің білік мойнының белдігіне қатысты жылжытылуы е
белдіктердің салыстырмалы бұрылысы 
a
/
L 
олардың қосылуына 
кедергі жасамау керек. Төлкенің білікпен жинамдылық шарты 
болып келесі теңсіздік болады 
ε 
max
+ α
max
≤Δ
min
,
мұндағы Δ
min
– төлке және білік мойының саңылау арасындағы ең аз 
саңылауы.
Қосылатын бөлшектердің қажетті қалпы олардың базалануымен 
қамтамасыз етіледі. Төлке мен білікті 3.67, b-суретінде 
көрсетілгендей, 
XOZ
жүйесінде базалаймыз, бастапқы қалыпта 
бөлшектер тыныштық қалпында болады деп есептейміз. Төлкені А 
бағытында жылжыту үшін 5 тірек нүктесімен белгіленген 
геометриялық байланысты кинематикалық байланысқа айналдыру 
қажет.
Базаларды талдау барысында қосылатын бөлшектердің санап 
шығарудың сұрыпталған жүйесімен өлшемдік байланыстардың 
пайда болуына әкеледі, ал олардың салыстырмалы қалыптарына 
қойылатын талаптар сәйкес өлшемдік тізбегінің тұйықтаушы 
буындары көрсеткіштерінің мәндерін анықтайды.
Төлке және білікке қатысты бұл А және p өлшемдік тізбектері 
болады, А
Δ
= 0, ТА
Δ
= ε 
max
=
0,
Δ
0
А
Δ
= 0 
және ß
Δ
=0 
T
ß
Δ
max
= a
max
/L, 
Δ
0
ß∆
=0.

жүктеу/скачать 14,99 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: