Интеллектуальная позиция 96г doc


воле-ния. Управление не возможно, если поведение объекта непредсказуемо  в достаточной мере.  Полная функция управления



Pdf көрінісі
бет5/114
Дата06.03.2023
өлшемі1,77 Mb.
#72138
түріСборник
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   114
Байланысты:
Интеллектуальная позиция №1

воле-ния. Управление не возможно, если поведение объекта непредсказуемо 
в достаточной мере. 
Полная функция управления. Она описывает циркуляцию и преобразо-
вания информации в процессе управления, начиная с момента формирования 
субъектом-управленцем вектора целей управления и (включительно) до осу-
ществления целей в процессе управления. Это система стереотипов отно-
шений и стереотипов преобразований информационных модулей, состав-
ляющих информационную базу управляющего субъекта, моделирующего на 
их основе функционирование объекта управления (или моделирующего про-
цесс самоуправления). 
Этапом, фрагментом полной функции управления является целевая 
функция управления, т.е. концепция достижения в процессе управления 
каждой из частных целей, входящих в вектор целей. Для краткости, и чтобы 
исключить путаницу с полной, целевую функцию управления там, где нет 
необходимости в точном термине, будем называть: концепция управления.
После определения вектора целей и допустимых ошибок управления, в 
процессе реального управления по ней осуществляется замыкание информа-
ционных потоков с вектора целей на вектор ошибки (или эквивалентное ему 
замыкание на вектор состояния). При формировании совокупности концеп-
ций управления, соответствующих вектору целей, размерность пространст-
ва параметров вектора состояния увеличивается за счет приобщения к 
столбцу контрольных параметров еще и информационно связанных с ним 
параметров, описывающих состояние объекта, окружающей среды и системы 
управления.
Эти дополняющие, информационно связанные параметры разделяются 
на две категории: управляемые — в изменении значений которых сказывает-
ся непосредственно управляющее воздействие (они образуют вектор управ-
ляющего воздействия); и свободные — которые изменяются при изменении 
управляемых, но не входят в перечень контрольных параметров, составляю-
щих вектор целей управления. Так, для корабля: угол курса — контрольный 
параметр; угол перекладки руля — (непосредственно) управляемый пара-


 

метр; угол дрейфа (между вектором скорости и плоскостью симметрии) — 
свободный параметр.
Далее под вектором состояния понимается в большинстве случаев этот 
расширенный вектор, включающий в себя иерархически упорядоченный 
вектор контрольных параметров. Набор управляемых параметров может 
быть также иерархически упорядочен (нормальное управление, управление в 
потенциально опасных обстоятельствах, аварийное и т.п.) и образует вектор 
управляющего воздействия, выделяемый из вектора состояния. 
Полная функция управления в процессе управления осуществляется бес-


Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6   7   8   9   ...   114




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет