9
метр; угол дрейфа (между вектором скорости и плоскостью симметрии) —
свободный параметр.
Далее под вектором состояния понимается в большинстве случаев этот
расширенный вектор, включающий в себя иерархически упорядоченный
вектор контрольных параметров. Набор управляемых параметров может
быть также иерархически упорядочен (нормальное управление, управление в
потенциально опасных обстоятельствах, аварийное и т.п.) и образует вектор
управляющего воздействия, выделяемый из вектора состояния.
Полная функция управления в процессе управления осуществляется
бес-
Достарыңызбен бөлісу: