Транспорт в XXI веке: состояние и перспективы


Шульц В.А. –  доцент,  к.т.н.,  Казахская академия транспорта и коммуникаций им.  М.Тынышпаева (г. Алматы, Казахстан)  Сансызбай  К.М.  –



Pdf көрінісі
бет52/58
Дата12.03.2017
өлшемі8,29 Mb.
#8891
1   ...   48   49   50   51   52   53   54   55   ...   58

Шульц В.А. –  доцент,  к.т.н.,  Казахская академия транспорта и коммуникаций им. 

М.Тынышпаева (г. Алматы, Казахстан) 



Сансызбай  К.М.  –  старший  преподаватель,  магистр,  Казахская  академия 

транспорта и коммуникаций им. М.Тынышпаева (г. Алматы, Казахстан) 

 

ВАРИАЦИОННОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПРОГРАММНОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ 

МИКРОПРОЦЕССОРНЫХ СИСТЕМ ДИСПЕТЧЕРСКОГО УПРАВЛЕНИЯ 

 

Качество  программного  обеспечения  микропроцессорных  систем  диспетчерского 



управления  (ПО  МСДУ)  оказывает  существенное  влияние  на  надежность  и 

технологическую  эффективность  функционирования  всей  системы,  управление 

перевозочным процессом. 

Технология  проектирования  МСДУ  существенно  отличается  от  методов 

проектирования релейных систем железнодорожной автоматики и телемеханики (СЖАТ). 

Главными  отличиями  являются  программная  реализация  алгоритмов  управления 

перевозочным процессом, а также проектирование МСДУ на основе ранее разработанных 

прототипов  с  частичным  или  полным  использованием  программных  продуктов  и 

алгоритмических  решений,  предназначенных  для  других  станций  или  диспетчерских 

участков (типовых элементов). В связи с этим актуальным является решение следующих 

задач: 

- разработка общих научных подходов к теории и методам проектирования МСДУ, 



реализованных программными средствами; 

-  разработка  критериев  и  методов  оценки  качества  проектирования  МСДУ  при 

использовании в них типовых элементов [17]. 

При использовании системного подхода к анализу качества проектирования МСДУ 

трудовая  система





F

X

Y

H

C

P

A

TS

,

,



,

,

,



,

  может  быть  представлена  в  виде 

множества 

локальных 

подсистем

},

{LTSi



LTS

).



,...,

1

(



n

i

 



Каждаяi - а я  

подсистемаLTS



i

представляет  собой  отдельный  ТП  комплекса  работ  по  проектированию 

конкретной МСДУ. 

Разработка ПО МСДУ задается в виде локальной трудовой подсистемы 

 

,

,



,

,

,



1





YP

FP

H

IP

P

LTS

пр

                                      (1) 

 

где:Р



пр

  –  программные  средства,  выбранные  в  качестве  прототипа  проектируемого  ПО 

МСДУ;  IP  –  информация  как  предмет  труда  ТП  сбора  и  переработки  данных  при 

проектировании  ПО  МСДУ;  H  –  субъект  труда  (разработчики  ПО);  Y P –  результат 

проектирования  в  виде  ПО  МСДУ;  F P –  ТП  проектирования  ПО  МСДУ,  в  результате 

которого осуществляется преобразование помощи H. 

Для  заданной  трудовой  системыL T S применим  методику  функционально-

прагматического  моделирования.  В  качестве  цели  МСДУ  рассмотрим  безотказность 



 

МАТЕРИАЛЫ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ,  

ПОСВЯЩЕННОЙ 135-ЛЕТИЮ М. ТЫНЫШПАЕВА 

ТРАНСПОРТ В XXI ВЕКЕ: СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ 

_____________________________________________________________________________ 

 

 



424 

 

 



функционирования ПО МСДУ. Тогда дляL T S обобщенный показатель безотказности ПО 

МСДУР



БП0

 задается функционалом 

 

)},


(

),

(



),

(

),



(

{

)



(

FP

Р

Н

P

IP

Р

P

P

f

YP

P

БПО

БПО

БПО

пр

БПО

БПО

                 



(2) 

 

где  его  компоненты  -  вероятности  того,  что  соответствующий  элемент  локальной 



трудовой подсистемыL T S

1

обеспечивает достижение поставленной цели. 

В  соответствии  с  предложенными  ранее  методами  системного  анализа  качества 

проектирования  МСДУ  оценка  безотказности  ПО  будет  заключаться  в  оценке  влияния 

элементовР

пр

и H на безотказностьY P ,  а также показателей 

качества  ТПI P иF P с  точки  зрения  безотказности  продукта  проектирования.  Эти 

показатели 

могут 

быть 


получены 

с 

помощью 



аппарата 

функциональных, 

информационных или семантических цепей [1]. 

Качество проектирования МСДУ оценивается в виде оптимизационной задачи: 











),

(

)



(

);

(



)

(

);



(

)

(



FP

T

FP

T

FP

C

FP

C

YP

P

YP

P

д

y

y

д

y

y

д

БПО

БПО

                                             (3) 

 

где:


)

(FP



C

y

  –  средние  затраты  на  проектирование  ПО  конкретной  МСДУ;  T



y

( F P )  – 

среднее 


время 

ТП 


проектирования 

ПО 


МСДУ; 

)

(



),

(

,



FP

T

FP

С

P

д

у

д

у

д

БПО

 

соответствующие  минимальные  или  максимальные  значения  оцениваемых  параметров, 



заданные заказчиком. 

Опыт,  накопленный  при  проектировании  СДУ  «Диалог»,  систем  «Диалог-МС»  и 

«Диалог-Ц», показал, что в условиях, когда ТП проектирования МСДУ отлажен и имеется 

достаточное  число  реализованных  на  практике  проектов,  при  создании  нового  ПО 

используются фрагменты и блоки ранее разработанных и протестированных программных 

средств управления, используемых в действующих МСДУ. 

Таким  образом,  проектирование  ПО  МСДУ  фактически  заключается  не  в 

разработке  нового  ПО,  а  в  переработке  отлаженного  комплекса  программных  средств  с 

учетом  отличий  реализованного  варианта  ПО  от  спецификаций,  заданных  для  нового. 

Такой принцип проектирования ПОсистем управления назовем вариационным, а комплекс 

программных средств, используемый в качестве базового, - прототипом ПО [17]. 

Технологию  вариационного  проектирования  ПО  МСДУ  можно  разделить  на 

несколько этапов: 

анализ  спецификаций  реализуемого  проекта  ПО  МСДУ  на  основе 



технологического  задания,  выделения  типовых  и  нетиповых  блоков  алгоритма 

управления; 

-  выбор  по  множеству  заданных  критериев  из  перечня  ранее  разработанных 

программных средств, реализующих аналогичные задачи, прототипа ПО МСДУ; 

-  разработка  на  основе  выбранного  прототипа  нового  ПО  МСДУ  путем 

исправления и дополнения базового ПО в соответствии с новыми спецификациями. 

Целесообразность  использования  вариационного  проектирования  ПО  МСДУ 

обосновывается,  прежде  всего,  экономическими  причинами.  Вместе  с  тем,  уровень 



 

МАТЕРИАЛЫ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ,  

ПОСВЯЩЕННОЙ 135-ЛЕТИЮ М. ТЫНЫШПАЕВА 

ТРАНСПОРТ В XXI ВЕКЕ: СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ 

_____________________________________________________________________________ 

 

 



425 

 

 



надежности ПОавтоматизированных систем управления неразрывно связан со стоимостью 

их  проектирования.  Известно,  что  на  ПО  приходится  от  70%  до  90%  стоимости 

разработки новой МСДУ [2]. 

Например, в 1983-1990 гг. в США на ПО военного назначения было затрачено 130 

млрд.  дол.,  из  них  70%  -  на  поиск  и  исправление  ошибок].Поэтому,  учитывая  рост 

вероятности безотказной работы ПО с течением времени его эксплуатации, использование 

ПО  реализованных  ранее  проектов  МСДУ  является  эффективным  средством 

безошибочного проектирования. 

Вариационное  проектирование  ПО  МСДУ  требует  решения  множества 

}

,...,



{

1

m



E

E

E

 локальных задач проектирования МСДУ. 



Задача Е1. Необходимо разработать и обосновать номенклатуру критериев выбора 

базовой программы из множества альтернативных вариантов. При этом выбор прототипа 

должен удовлетворять решению задачи оптимизации: 

 







.

min



)

(

min;



)

(

;



1

)

(





T

FP

C

P

P

у

у

пр

БПО

                                                         (4) 

 

Задача  E2.  Необходимо  разработать  такую  методику  проектирования  ПО  МСДУ, 



при которой разработанный программный продукт УР заранее соответствовал бы условию 

max


)

(



пр

БПО

Р

Р

  для  его  дальнейшего  использования  в  качестве  прототипа  новых 

программ, т.е. представлял бы собой стандартизированную модель ПО МСДУ. 

Задача ЕЗ. Требует научного обоснования методика преобразования прототипаР



пр

 в 


программный  продукт  УР,  позволяющая  свести  к  минимуму  затраты  на  дополнительное 

тестирование ПО МСДУ, т.е.

max

)

(





пр

БПО

Р

Р

.  


Такой подход позволит строить МСДУ на основе унифицированных решений ПО, 

что  приведет  к  снижению  его  стоимости  за  счет  серийного  проектирования 

алгоритмических и программных средств. 

В  соответствии  с  поставленной  целью  проектирования  ПО  МСДУ 

max

)

(





пр

БПО

Р

Р

  задача  создания  ПО  на  основе  прототипаР



пр

  может  быть 

сформулирована в виде двойственной задачи оптимизации

 











.

)

(



;

)

(



max;

)

,



,

,

(



)

(

д



y

y

д

y

y

пр

БПО

БПО

T

FP

T

C

YP

C

FP

H

IP

Р

P

YP

P

                   (5) 

 

Таким образом, решение множества локальных задач Е проектирования ПО МСДУ 



сводится  к  задаче  управления  свойствами  элементов  системы  L T S ,  при  котором  цель 

системы  остается  неизменной,  но  требуемым  образом  изменяются  показатели 

качестваР

впо

, стоимости С

у

 и трудоемкости Т



у

 достижения цели системы [2]. 



 

МАТЕРИАЛЫ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ,  

ПОСВЯЩЕННОЙ 135-ЛЕТИЮ М. ТЫНЫШПАЕВА 

ТРАНСПОРТ В XXI ВЕКЕ: СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ 

_____________________________________________________________________________ 

 

 



426 

 

 



Для  решения  множества 

}

{Ei



Е

  задач  вариационного  проектирования  ПО 



МСДУ произведем анализ структуры S и базы данных F ПО МСДУ, на основе которого в 

соответствии  с  номенклатурой  критериев  выбора  базовой  программы  Р  построим 

унифицированную  модель  ПО  МСДУ.  Структура  рабочего  ПО  МСДУ  представлена  на 

рис. 3.2 и состоит из следующих блоков. 

 

 

Рисунок 1. Структура  рабочего места поездного диспетчера МСДУ 



 

Б1  –  объектов  контроля  и  управления,  предназначен  для  хранения  перечня 

объектов контроля и управления и описания их взаимосвязи. 

Б2 – декодирования ТС, предназначен для обработки сигналов ТС, поступающих с 

ЛП. 

БЗ – формирования ТУ, предназначен для формирования сигналов ТУ и 



ЦС. 

Б4  –  выделения  изменений,  предназначен  для  динамического  отслеживания 

изменения состояния объектов, произошедших за последний цикл опроса ЛП 

Б5 – выделения команды ТУ в сигнале ТС, предназначен для выделения из сигнала 

ТС  команды  ТУ,  передаваемой  с  участка  от  АРМ  энергодиспетчера  и  АРМ 

электромеханика, а также для проверки правильности команды ТУ. 

Б6  –  проверки  логических  условий,  предназначен  для  исключения  формирования 

команд ТУ, которые противоречат условиям безопасности движения поездов.  

Т

У 

Т



С 

Объекты контроля и управления 

Декодирования ТС           Формирования ТУ 

Выделения 

изменений в ТС 

Выделение 

ТУ в ТС 

Проверка логических 

условий 

Обработка 

команд ТС 

Диалог с 

диспетчером  

Управление 

движением   

Оценка поездной 

ситуации 

Оперативный 

прогноз 

Отображение 

поездной ситуации 

Контроль, учет, 

статистика  


 

МАТЕРИАЛЫ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ,  

ПОСВЯЩЕННОЙ 135-ЛЕТИЮ М. ТЫНЫШПАЕВА 

ТРАНСПОРТ В XXI ВЕКЕ: СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ 

_____________________________________________________________________________ 

 

 



427 

 

 



Б7 – обработки сигналов ТС, предназначен для восстановления последовательности 

во времени изменений состояний объектов контроля, при ее нарушении из-за дискретного 

поступления информации от ЛП. 

Б8 – организации диалога с диспетчером, предназначен для фиксирования команд 

ДНЦ, а также выдачи оперативных сообщений, рекомендаций и подсказок. 

Б9  –  управления  движением,  предназначен  для  формирования  сигналов  ТУ  в 

соответствии  с  командой  ДНЦ  и  информацией,  поступающей  от  блока  оперативного 

прогноза. 

Б10  –  оценки  поездной  ситуации,  предназначен  для  подготовки  данных, 

поступающих  в  блок  оперативного  прогноза  о  состоянии  объектов  контроля  и  поездной 

ситуации на участке. 

Б11  –  оперативного  прогноза,  предназначен  для  прогнозирования  поездной 

ситуации  и  формирования  предварительных  команд,  поступающих  в  блок  управления 

движением. 

Б12  –  отображения  поездной  ситуации,  предназначен  для  отображения  и 

обновления визуальной информации на мониторах. 

Б13  –  контроля,  учета  и  статистики,  предназначен  для  формирования, 

протоколирования,  статистической  обработки  и  хранения  информации,  получаемой  в 

результате работы АРМ ДНЦ. 

Будем  рассматривать  каждый  j - ы й   блок  Б



j

  в  виде  изолированной  модели, 

реализующей  булевую  функцию

)

(x



f

y

  где 



}

,...,


{

1

n



x

x

x

  –  множество  входных 



переменных  блокаБ

j

,

}

,...,



{

1

m



y

y

y

  -  множество  выходных  переменных.  Введем  для 



блока  Б

/

  набор  признаков  (показателей),  характеризующих  его  качество  с  точки  зрения 

вариационного проектирования ПО МСДУ. 

Признак  вариативности  –  характеризует  количество  различных  реализаций  j-г о  

блока (множества различных булевых функций 

)},


(

),...,


(

),

(



{

2

1



x

f

x

f

x

f

F

Bj



используемых  при  проектировании  ПО  МСДУ; 

оценивается показателем вариативности 

,





j

B

 где 


 – мощность множества 



Bj

F

Показатель  относительной  вариативности  -  соответствует  вероятности 



OBji

P

того, 


что при проектировании ПО МСДУ будет реализована функция f(x) из множества 

Bj

F

Признак  гомоморфизма  данных  [3]  -  характеризует  отличие  множества  входных 



переменных

}

,...,



{

1

m



i

i

x

x

x

 при реализации функции f



i

( x ) из множества

Bj

F

 от множеств 

входных  переменных  при  реализации  других  функций  множества  F

Bj

;  количественно 

оценивается с помощью коэффициента гомоморфизма данных 

 

,



}

,...,


min{

1

N



x

x

Bj



 

                                                   (6) 



 

Очевидно,  что  каждый  реализуемый  проект  МСДУ  различается  количеством  и 

названиями  станций,  объектов  управления  и  контроля  на  них,  путевым  развитием, 

схемами  управления  и  т.д.  Поэтому  в  общем  случае  для  блока  Б1  имеем,  что 

;

0

;



0

;

1



1





B

OBli

P

B

  т.е.  база  данныхпроизвольного  проекта  ПО  МСДУ  не 



определена. 

 

МАТЕРИАЛЫ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ,  

ПОСВЯЩЕННОЙ 135-ЛЕТИЮ М. ТЫНЫШПАЕВА 

ТРАНСПОРТ В XXI ВЕКЕ: СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ 

_____________________________________________________________________________ 

 

 



428 

 

 



Рассмотрим функции индикации сигналов ТС и формирования команд ТУ с точки 

зрения выделенных признаков. Анализ структуры ПО МСДУ показывает, что для блоков 

Б2; Б4; Б7, Б12 показатели

const

P

const

B

OBji

j



,

 т.к. выбор функции

)

(

x



i

f

для блока Б2 

предполагает полностью коррелированный выбор соответствующих функций в блоках Б4, 

Б7  и  Б12.  Поэтому  будем  рассматривать  блок  Б

ТС

  (блок  индикации  сигналов  ТС)  как 

композицию блоков Б2, Б4, Б7 и Б12 с единой логической функцией из множестваF

BTC

. 

Аналогично для функции реализации команд ТУ заменим композицию блоков БЗ, 

Б6  и  Б9  блоком  Б

т у

  (блок  реализации  команд  ТУ)  с  единой  логической  функцией  из 

множества Б

вту


На основе статистических данных, полученных при проектировании систем МСДУ 

«Диалог»,  в  табл.  3.1  и  3.2.  приведены  значения  показателей  вариативностиВ'

ту

  иВ'



тс

 

соответственно для  г - ы х  алгоритмических модулей (АМ1), образующих блокиБ



ту

 иБ



т с

 

а  также  значение  показателей  относительной  вариативности 

1



ij



OB

P

  и 


0



ij



OB

P

соответственно  для  каждого  j-говарианта  реализации  i  -го  алгоритмического  модуля 

блоков Б

ГУ

 иБ



тс

 [3]. Для удобства описания в таблицах использована сплошная нумерация 

алгоритмических модулей. 

Значения  показателейВ'



ту

  иВ'



тс

,  приведенные  в  табл.  3.1  и  3.2,  зависят  от 

количества используемых вариантов технической реализации схем управления и контроля 

на ЛП различных диспетчерских участков. Варианты алгоритмических модулей i = 1, i = 2 

и i = 14 (в дальнейшем соответственно АМ

1

, АМ



2

 и АМ


14

) различаются наличием команд 

ТУ для поездных маршрутов (j= 1) и для маневровых маршрутов на ЛП ( т а б л и ц а   1 ) .  

 

Таблица  1.  Показатели  вариативности  структуры  ПО  МСДУ  «Диалог»  при 



формировании команд телеуправления 

 

№ 



алгоритми-

ческого 


модуля (i)  

Перечень 

алгоритмических 

модулей блока реализации команд 

ТУ Б

ТУ 


Значение 

показателей  



i

ТУ

B



 

Значение 

показателя 

Р

ТУ



ij 

Вариант 


№1(j=1) 

Вариант 


№2(j=2) 

Задание маршрута  



0,77 


0,23 

Отмена маршрута 



0,77 


0,23 

Вспомогательная 



смена 

направления  

0,81 


0,19 

Перевод стрелка 



0,69 


0,31 

Выбор  режима  автоматического 



задания  маршрутов,  пакетного 

графика на станции 





Выбор 


режима 

сезонного 

управления на станции 

0,37 



0,63 

Выбор 



режима 

резервного 

управления на станции 



Вызовы и включения на станции 





Открытие и закрытие переезда на 

станции 



10 


Разрешение отправления  

 





 

МАТЕРИАЛЫ МЕЖДУНАРОДНОЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ КОНФЕРЕНЦИИ,  

ПОСВЯЩЕННОЙ 135-ЛЕТИЮ М. ТЫНЫШПАЕВА 

ТРАНСПОРТ В XXI ВЕКЕ: СОСТОЯНИЕ И ПЕРСПЕКТИВЫ 

_____________________________________________________________________________ 

 

 



429 

 

 



11 

Управление энергообъектами 

Бесконечно 

большое 


Не 

определено 

Не 

определено 



12 

Отключение 

и 

включение 



телесигнализации на станции 



 

Алгоритмические  модули  АМ



3

  и  АМ


21

  имеют  два  варианта  реализации  в 

зависимости от использования в МСДУ «Диалог» устройств ЛП ДЦ «Нева» (j=1) или ДЦ 

«Луч» (j=2 ) .  

Варианты алгоритмических модулей АМ

4

 и АМ



20

 различаются способом контроля 

положения  стрелок:  в  первом  случае  (j=1)  осуществляется  индивидуальный  контроль 

положения  всех  стрелок  по  плану  станции;  во  втором  варианте  (j=2)  контролируется 

положение только стрелок, входящих в трассу маршрута. Алгоритмический модуль АМ

6

 



имеет  различную  структуру  в  зависимости  от  способа  передачи  станции  с  сезонного  на 

диспетчерское управление. 

Разработка программного обеспечения микропроцессорных систем диспетчерского 

управления задается в виде локальной групповой подсистемы, где программные средства 

выбираются  в  качестве  прототипа  проектируемой  системы.  Технологию  вариационного 

проектирования необходимо разделить на несколько этапов. 

 

Литература 



 

1. Зингер К. Методы проектирования программных систем. -М.: Мир, 1985. 

2.  Крылов  А.Ю.,  Соловьев  ATI.,  Кициловский  A.B.  и  др.  Программный  комплекс 

диспетчерского управления «Диалог-Ц». //Автоматика, связь и информатика №7, 2001, с. 

29-31. 

3.  Сапожников  В.В.,  Христов  Х.А.,  Гавзов  Д.В.;  Под  ред.  Вл.В.  Сапожникова. 



Методы построения безопасных микроэлектронных систем железнодорожной автоматики. 

- М.: Транспорт, 1995. 

 



Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   48   49   50   51   52   53   54   55   ...   58




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет