IET 4 -   Mechanics of machines, robots and control systems

IET 4 -   Mechanics of machines, robots and control systems 
SW 3501 
Scientific writing (каз/рус/анг) 
1 credit / 1,5 ECTS 
Prerequisites: Kazakh (Russian) Language for 
Professional Purposes: Foreign Language for 
Professional Purposes 
0+1+0 
The purpose of this course is to examine the scientific Kazakh / Russian / 
foreign language tion. Learn to use scientific terminology in the specialty. 
The ability to write research papers and participate in scientific 
discussions in the Kazakh / Russian / foreign language. 
EMMM 
Experimental Methods in  Machines Mechanics 
2 credit/ 3 ECTS 
Prerequisites: Mechanics of machines and 
robotics 
1+0+1 
 
The  purpose  of  the  course  is  to  provide  students  with  knowledge  of  the 
system in the field of experimental methods in mechanics of machines and 
training 
them 
in 
how 
to 
work. 
Objective  of  the  course  is  that  students  must:  have  an  idea  of  modern 
experimental methods in mechanics of machines and be able to hold their 
own experimental studies 
-  Know  the  basic  methods  and  tools  for  measuring  the 
mechanical  properties  of  machines  and  mechanisms,  methods 
of 
organization 
and 
planning 
of 
experiments; 
-  Be  able  to  hold  their  own  experimental  research  in  the 
mechanics of machines 
BR3503 
 
Basics of robotics3 credit/ 5ECTS 
Prerequisites: Mechanics of machines and 
robotics 
2+0+1 
The  purpose  of  the  course  is  to  provide  students  system  knowledge  in 
robotics. 
Objective of the course is that students must: have an idea of  the modern 
state  and  solving  methods  in  problem  of  robotics  and  be  able  to  using 
computer  technology  to  solve  problems  of  kinematics,  determine  the 
robot's  workspace,  plan  the  trajectory  of  the  robot,  analyze  obtained 
results and make informed judgmentsv 
-  Know  the  basic  information  about  the  manipulative  robots,  
kinematics of robotic manipulator (direct and inverse problem), 
working  space  of  the  robot    and  planning  trajectory  of 
manipulator,  vision  system,  robot  programming  languages; 
-  Be  able  to  with  the  help  of  computer  technology  solve 
problems  of  kinematics,  determine  the  robot's  workspace,  plan 
the  trajectory  of  the  robot,  analyze  obtained  results  and  make 
informed judgments 
SMP3504 
Software for  mechanic problems 
3 credit/ 5ECTS 
Prerequisites: Programming  
1+0+2 
The  purpose  of  this  discipline  -  the  acquisition  of  skills  by  students  the 
numerical  solution  of  problems  of  mechanics  mechanisms  through 
application  packages.  This  course  will  be  studied  principles  of  modeling 
the simple problems of mechanics of the mechanisms. 
-  Be  able  to  solve  problems  in  mechanics  with  application 
packages; 
- Be able to analyze the obtained results and make informed 
judgments 
TMHP4505 
 
Theory of mechanisms with higher pairs 
3 credit/ 5ECTS 
Prerequisites: Mechanics of machines and 
robotics 
2+0+1 
The purpose of the course is to study for students the basic theory of the 
mechanisms of higher pairs and their methods of analysis and synthesis. 
Objective of the course is to study  for students of methods of analysis and 
synthesis of mechanisms with higher pairs, and methods of their design. 
-  Be  able  to  design  and  investigate  the  gear  and  cam 
mechanisms; 
- Be able to design and to investigate these mechanisms on the 
PC. 

BLMS4506 
 
Basics of lever mechanisms synthesis 
3 credit/ 5ECTS 
Prerequisites: Mechanics of machines and 
robotics 
 2+0+1 
The purpose of the course is to providing for  students  knowledge  system  
in the field of synthesis of linkages mechanisms. 
Objective of the course is that students should: 
To  have  an  idea  of  the  modern  state  and  problem-solving  methods  of 
kinematic  and  dynamic  synthesis  of  linkages  mechanisms  and  be  able  to 
apply computer technology to solve problems of synthesis of mechanisms 
and machines, analyze the obtained results and make informed judgments 
-  Know  the  basic  methods  of  kinematic  synthesis  linkage 
mechanism,  graphic  analytical  and  analytical  methods 
(interpolation methods,  quadratic and the best approximation), 
the method of blocked areas, various optimization methods, and 
techniques aimed at elimination of so-called "branching effect"; 
- Have an understanding of the dynamic synthesis of linkages 
mechanisms; 
-  Be  able  to  apply  computer  technology  to  solve  problems  of 
synthesis  of  mechanisms  and  machines  -  уметь  применять 
компьютерные  технологии    для  решения  задач  синтеза 
механизмов и машин 
CAD4507 
 
Computer Aided Design 
3 credit/ 5ECTS 
Prerequisites : Mechanics of machines and 
robotics 
2+0+1 
The purpose of the course is to study the students the means and methods 
of  automation  of  all  stages  of  design,  technology,  design  work  using 
computer-aided design (CAD). 
- Be able to perform and read technical drawings; 
- Know the rules and standards of graphic design engineering 
and technical documentation; 
- Be able to algorithmization project tasks based on 
optimization methods, mathematical modeling. 
CRS4508 
Control of robotic systems 
3 credit/ 5ECTS 
Prerequisites: BR3503 
Basics of robotics 
2+0+1  
The purpose of the course is to providing students knowledge in the field 
of system control robotic. 
Objective of the course is that students must: have an idea of the modern 
state and problem-solving methods robotic control systems and be able to 
with the help of computer technology to solve problems of dynamics and 
control of robotic manipulation    
Know  the  basic  theory  of  automatic  control,  dynamics  and 
control  of  robotic  manipulation,  sensitization  robot,  motion 
programming robots; 
-  Be  able  to  with  the  help  of  computer  technology  to  solve 
problems  of  dynamics  and  control  of  robotic  manipulation, 
analyze obtained results and make informed judgments 
OMM4509 
 
Oscillations of machines and mechanisms 
3 credit/ 5ECTS 
Prerequisites: Mechanics of machines and 
robotics 
2+0+1 
The purpose of the course is to provide for students system knowledge of 
vibration of machines and mechanisms. 
Objective of the course is that students must: 
To  have  an  idea  of  the  modern  state  and  problem-solving  methods  of 
vibration  of  machine  and  mechanisms  and  be  able  to  apply  the 
phenomenon of oscillations in a vibratory conveyor, balance the weight in 
the mechanisms and machines, balance the forces in the mechanisms 
-  Know  the  methods  of  research  in  the  mechanisms  of  friction 
fluctuations,  fluctuations  in  the  mechanisms  with  flexible 
couplings  and  shafts,  fluctuations  in  linkages  and  cam 
mechanisms,  fluctuation  in  the  mechanisms  of  the  speed 
controller,  the  method  of  vibration  isolation  and  dynamic 
damping; 
-  Be  able  to  apply  the  oscillation  phenomenon  in  a  vibratory 
conveyor, balance the weight of the mechanisms and machines, 
balance the forces in the mechanisms 
ITM4510 
 
Information technologies in mechanics 
3 credit/ 5ECTS 
Prerequisites: Theoretical Mechanics 
2+0+1 
The purpose of the course is to provide fo students system knowledge in 
information  technology  and  training  in  the  mechanics  of  their  work 
practices. 
Objective  of  the  course  is  that  students  must:  have  an  idea  of  modern 
information  technology  solutions,  analysis  and  presentation  of  the 
simplest problems of mathematics and mechanics, computer softwares 
Students will receive knowledge and skills that will enable them 
to take a fresh look at their tasks in other disciplines, to find the 
original  approach  to  the  decision,  to  conduct  a  more  detailed 
analysis. 
-  Know  basic  computer  methods  in  mechanics,  a  system  of 
analytical  calculations  Maple,  visual  programming  language 
Delphi, as well as the training of publication LaTeX; 
- To be able to make programs for solving the problems of the 
language  of  analytical  calculations 
Maple,  a  visual 
programming  language  Delphi,  and  use  LaTeX  publishing 
system  for  registration  of  articles  and  research  papers  in  the 

 
 
press. 
ODMS4511 
 
Optimal design of mechanical systems 
2 credit/ 3 ECTS 
Prerequisites: Mechanics of machines and 
robotics 
1+0+1 
The  purpose  of  the  course  is  to  teach  for  students  the  theoretical  and 
applied  aspects  of  optimal  design.    Presents  methods  of  linear  and 
nonlinear programming, variational methods, computational algorithms. A 
lot of space devoted to solving specific design problems. 
Know  the  methods  of  linear  and  nonlinear  programming, 
variational  methods,  computational  algorithms,  theoretical  and 
applied problems of optimal design. 
IE 3601 
Innovative Entrepreneurship (trade-wise) 
2 credit/ 3 ECTS 
Prerequisites: none 
1+1+0 
 
Aim  of  the  discipline:  forming  the  students  the  necessary  skills  and 
competencies to succeed in the field of entrepreneurship in the industrial 
sector,  the  implementation  of  innovation  in  market  conditions, 
management of risk investments in the production of goods. 
be able to assess the economic situation of the economic entity 
in the market and choose the strategy and tactics of innovative 
behavior,  which  allows  to  obtain  and  maintain  a  competitive 
advantage; 
create new innovative businesses and organizations. 
 
IPL 3602 
Intellectual Property Law  
2 credit/ 3 ECTS 
Prerequisites: none 
1+1+0 
 
The aim of the course is special training in law for the implementation of 
activities  aimed  at  the  implementation  of  the  rule  of  law  and  law 
enforcement in various spheres of society 
 
Know  the  existing  law,  the  main  problems  and  the  practice  of 
its 
application, the system of bodies dealing with the registration of 
intellectual property rights; 
be able to analyze, apply and interpret the legal acts 
FEM3603 
Finite element method  
2 credit/ 3 ECTS 
Prerequisites: Mathematical Physics equations 
1+0+1 
 
The aim of the course: learning the theoretical and practical fundamentals 
of the finite element method (FEM), the use of finite element method to 
solve specific problems in mathematical physics. 
Know:  Theoretical  and  practical  bases  of  the  finite  element 
method. Algorithms and computer implementation of the FEM. 
On the modern FEM software.  
Be  able  to:  split  region  into  finite  elements,  finite  element 
method  applied  to  specific  equations  numerically  realize  the 
problem with the help of available software FEM.  
Know: how to work with software systems. 
PDC3604 
Parallel and distributed computing  
2 credit/ 3 ECTS 
Prerequisites: Programming  
1+0+1 
 
Possession  of  skills  of  implementation  of  rational  strategy  of  the 
numerical  solution  of  tasks;  applications  of  methods  of  processing  of 
images,  creation  of  conceptual  and  applied  models  of  images, 
development  of  algorithmic  implementers  of  the  received  models;  to 
realize,  debug  and  start  basic  algorithms  in  practice;  applications  of 
parallel  methods  for  the  solution  of  standard  problems  of  calculus 
mathematics;  development  of  deterministical  and  stochastic  systems  of 
recognition; creation of classes, libraries and bins on Java; implementation 
of appendices in the Java language; means of the parallel and distributed 
programming  for  cluster  and  multiprocessor  computing  systems; 
realization  of  algorithms  of  processing  of  data  with  help  of  the  modern 
languages  of  high  level;  uses  of  architectural patterns for  the  distributed, 
interactive and adaptable systems. 
Knowledge of the theory of differential schemes and principles 
of  their  construction;    main  cryptographic  methods,  protocols 
and  algorithms,  structures  of  cryptographic  messages  and 
mathematical  models  of  texts  and  codes;    fundamental 
technologies  of  development  of  algorithms;    principles  of 
creation  of  parallel  computing  systems;    mathematical  models 
of  parallel  algorithms;    fundamental  concepts  of  the  theory  of 
recognition of images. 
Ability  to  find  effective  solutions  of  problems  of  calculus 
mathematics;  to  apply  Numerical  methods  of  the  solution  of 
initial  and  regional  tasks  to  the  ordinary  differential  equations 
and  the  differential  equations  in  private  derivatives,  the 
integrated  equations;  to  carry  out  cryptoanalysis  of  models  of 
codes,  to  control  confidential  keys;  to  model  images  and  to 
create  animations  of  difficult  scenes  and  events;  to  develop 
effective algorithms of the solution of tasks.