2.1 φ= 3150 үшін механизмнің жоспарын тұрғызу
Берілген φ= 3150 пайдаланып механизмнің жоспарын тұрғызамыз (1 сызба).
Механизмнің жоспарын тұрғызу үшін м/мм масштабын қабылдаймыз. Механизмнің жоспарын 1-ші парақтағыдай тұрғызамыз.
Кривошиптің бұрылу бұрышы φ=3150-ты бұрыштары 900, 450, 450 үшбұрышты сызғыштар немесе циркуль көмегімен тұрғызамыз.
2.2 900 - қа бұрылған жылдамдықтар жоспарын тұрғызу
Жылдамдықтар жоспарын (2 сызба) 900 - қа бұрып тұрғызамыз (теңгеруші күшті Жуковский әдісімен анықтау үшін осылай тұрғызу қажет).
А нүктесінің жылдамдығын анықтаймыз:
VА = ω1 = 102 * 0,25 = 25,5 м/с
Жылдамдықтар жоспарының масштабын қабылдаймыз.
Жылдамдықтар жоспарындағы кесіндісінің шамасын анықтаймыз:
.
Жылдамдықтар жоспарындағы векторы А нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (VА = 25,5 м/с);
В нүктесінің жылдамдығын анықтау үшін векторлық теңдеу құрамыз
(белгісіз шаманы белгілі шама арқылы көрсететін принцип бойынша)
Негізінде (2.1) теңдеуіне кіретін жылдамдықтар векторларының бағыттары:
ВС, ОА, АВ.
Біздер жылдамдықтар жоспарын 900 бұрып тұрғызатын болғандықтан олардың бағыттары:
// ВС , // ОА, // АВ.
векторлық теңдеуге сәйкес кез-келген р (жылдамдықтар жоспарынын полюсі) нүктесінен (II ОА) кескіндейтін кескінін өлшеп саламыз. нүктесінен (IIАВ) векторының бағытын, р нүктесінен (IIВС) векторының бағытын жүргіземіз. Осы бағыттардың қиылысу в -нүктесі бұрылған и векторларын кескіндейді. және кесінділерінің шамасын сызбадан графикалық әдіспен анықтаймыз.
S1, S2, S3 нүктелерінің орны жылдамдықтар жоспарында механизм мен жылдамдықтар жоспарларының ұқсастық теоремасы негізінде келесі пропорциялармен анықталады:
;
;
.
Жылдамдықтар жоспарының:
векторына нүктесінен кескінің өлшеп саламыз;
векторына нүктесінен кескінің өлшеп саламыз да нүктесін полюспен (р) қосамыз;
векторына нүктесінен кескінің өлшеп саламыз.
Жылдамдық жоспарында:
векторы А нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (VА = 25,5 м/с);
векторы В нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (Vв );
векторы В нүктесінің А нүктесіне қарағандағы салыстырмалы жылдамдығын кескіндейді ;
векторы S1 нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( );
векторы S2 нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( );
векторы S3 нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( ).
=132 мм, =91,5мм, =44 мм, =110 мм, =55 мм кескіндерін графикалық әдіспен жылдамдықтар жоспарынан анықтаймыз.
Белгісіз жылдамдықтарды есептейміз (сандық мәнін):
;
;
;
;
.
Механизмнің 2 (АВ) және 3 (ВС) буындарының бұрыштық жылдамдықтарын анықтаймыз:
;
.
Достарыңызбен бөлісу: |