Плунжорлы насостыњ 6 звенолы механизмдер звеноларыныњ негізгі µлшемдері

жүктеу/скачать 1,52 Mb.

бет	1/7
Дата	18.12.2023
өлшемі	1,52 Mb.
	#140607

1 2 3 4 5 6 7

1.2 Жылдамдықтар жоспарын тұрғызу
2 Механизмдерді кинетостатикалық зерттеу (

Механизмді кинематикалық зерттеу (№ 1 парақ)

1.1 Механизмнің жоспарын тұрғызу

Механизмнің жоспарын тұрғызу үшін μ_ℓ масштабын қабылдау қажет.

Механизм буындарының өлшемдерін ескере отырып масштабты м/мм аламыз.
Барлық өлшемдердің масштабтық мәндерін табамыз:
,
К – масштабтық өлшем, мм; Н – нақты шама, м.

.
Барлық өлшемдерді 1 кестеге түсіреміз.
1кесте

Нақты шама, м		Масштабтық өлшем, мм
	0,25	ОА	50
	0,55	АВ	110
	0,60	ВС	120
	0,50		100
	0,60		120
	0,10		20
	0,20		40
	0,25		50

1 кестедегі масштабтық өлшемдерді пайдаланып механизм жоспарын тұрғызамыз. Кез келген О нүктесін координаттар остерінің басы деп таңдаймызда, горизонталь ОХ және вертикаль ОУ остерін жүргіземіз. Радиусы ОА = 50 мм шеңбер сызамыз да, оны циркульдің көмегімен 12 бөлікке бөлеміз. Бұл шеңбер А нүктесінің траекториясы болып табылады.

Шеңбердегі бөліну нүктелерін А_О_,А₁_,А₂, А₃,…, А₁₁, А₁₂(А_О) деп белгілейміз.
= 100 мм және = 120 мм координаттарын пайдаланып С нүктесінің орның табамыз.
В нүктесі С нүктесіндегі қозғалмайтын тіреуіштің маңында қайтымды айналмалы қозғалыс жасайтын болғандықтан центрін С – нүктесі деп алып, радиусы ВС = 120 мм – ге тең доға жүргіземіз. АВ = 120 мм-ге тең екенін ескеріп , циркульдің көмегімен қию әдісін пайдаланып В нүктесінің 12 жағдайын анықтаймыз, оларды В_О, В₁, В₂, В₃_,…_,В_11, В₁₂ (В₀) деп белгілейміз. Сәйкес А және В нүктелерін өзара қосып, А нүктелерін О нүктесімен, В нүктелерін С нүктесімен қосамыз.
Жылдамдықтар жоспарын тұрғызу ыңғайлы болу үшін механизмдер жоспарын 4 сызбаға, әр қайсысына 3 жоспардан тұрғызамыз.
I. Сызба φ = 0⁰, 30⁰, 60⁰;
II. Сызба φ = 90⁰, 120⁰, 150⁰;
III. Сызба φ = 180⁰, 210⁰, 240⁰;
IV. Сызба φ = 270⁰, 300⁰, 330⁰.

1.2 Жылдамдықтар жоспарын тұрғызу

Механизмнің 12 жағдайына жылдамдықтар жоспарларын тұрғызамыз. Жылдамдықтар жоспарларын механизмнің φ=0⁰жағдайына тұрғызудан бастаймыз. Ол үшін кривошиптің А нүктесінің сызықтық жылдамдығын келесі формуламен анықтап аламыз:

V_А = ω₁ = 102 * 0,25 = 25,5 м/с
Жылдамдықтар жоспарының масштабын анықтаймыз.
Егер = 110 мм деп алсақ: .
Кез келген жерден р – нүктесін белгілеп аламыз, бұл нүкте жылдамдықтар жоспарының полюсі болып есептеледі. p нүктесінен кривошиптің ОА_О жағдайына перпендикуляр түзу жүргіземіз де, ω₁– дің бағытымен = 120 мм – ге тең кескін тұрғызамыз. Сонда ра векторы шартты түрде А_Онүктесінің абсолют толық жылдамдығын көрсетеді.
В₀нүктесінің жылдамдығын табу үшін келесі векторлық теңдеуді жазамыз:

.

Бұл теңдеудегі А –нүктесінің жылдамдығының астын 2 рет сызамыз, себебі - 2 рет белгілі: нақты шамасы және бағыты. Салыстырмалы жылдамдық векторының тек қана бағыты белгілі (В нүктесі А нүктесіне қатысты айналмалы қозғалыс жасайтындықтан АВ-ға перпендикуляр бағытталған). Сондықтан астын бір рет сызамыз. Жылдамдықтар жоспарарындағы а_о нүктесі арқылы АоВо-ге перпендикуляр түзу жүргіземіз.
В_о нүктесі 3 (СВ) буынға тиісті, сондықтан В_онүктесінің белгісіз жылдамдығын С нүктесінің белгілі жылдамдығы арқылы көрсете аламыз (V_С=0):

.

V_С = 0 болғандықтан жылдамдықтар жоспарында снүктесі р нүктесінде жатады. Сондықтан снүктесі (жылдамдық жоспарында) арқылы СВ₀-ға перпендикуляр түзу жүргіземіз.
Соңғы екі перпендикуляр тузулердің қиылысуынан b₀ нүктесі табылады. Табылған Δ pa₀b₀- φ = 0⁰ болғандағы жылдамдық жоспары.
Өлшеуіш құрал арқылы , , –ді өлшеп аламыз.
= 120 мм
= 17 мм
= 114 мм

S_1, S₂, S₃нүктелерінің орны жылдамдықтар жоспарында механизм мен жылдамдықтар жоспарларының ұқсастық теоремасы негізінде келесі пропорциялармен анықталады:

Жылдамдықтар жоспарының:
векторында нүктесінен кескінің өлшеп саламыз;
векторында нүктесінен кескінің өлшеп саламыз да нүктесін полюспен (р) қосамыз;
векторында нүктесінен кескінің өлшеп саламыз.
Механизмнің 12 жағдайына байланысты сызбадан алынған өлшемдер мәндері 2-кестеге толтырылады.
Кесте2

мм	0 12	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
ра	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120
ав	114	140	101	7	80	113	124	96	45	3	36	73
рв=св	17	78	143	117	71.5	43	8	39	83	121	123	83
оS₁	48	48	48	48	48	48	48	48	48	48	48	48
рS₂	80	82	125	119	100	84,5	76	88	108	121	120	105
рS₃	7	32	60	48	30	18	3	16	34	50	51	34
cS₃	7	32	60	48	30	18	3	16	34	50	51	34

Жылдамдық жоспарында:

векторы А нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (V_А= 25,5 м/с);
векторы В нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді (V_в);
векторы В нүктесінің А нүктесіне қарағандағы салыстырмалы жылдамдығын кескіндейді ;
векторы S₁нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( );
векторы S₂нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( ); векторы S₃нүктесінің абсолют жылдамдығын кескіндейді ( ).
, , , , кескіндерін графикалық әдіспен жылдамдықтар жоспарынан анықтаймыз.
Белгісіз жылдамдықтарды есептейміз (сандық мәнін):
;
;
;
;
.
Механизмнің 2 (АВ) және 3 (ВС) буындарының бұрыштық жылдамдықтарын анықтаймыз:
; .
Осымен жылдамдық жоспарын тұрғызуды аяқтадық. Механизмнің қалған 11 жағдайының жылдамдық жоспарлары осыған ұқсас тұрғызылады.
Механизмнің 12 жағдайына анықталған жылдамдықтар мәндері 3-кестеге толтырылады.
Кесте 3

	0,12	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11
V_О	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
V_А	25,5	25,5	25,5	25,5	25,5	25,5	25,5	25,5	25,5	25,5	25,5	25,5
V_В	3,61	16,57	30,38	24,86	15,19	9,13	1,7	8,29	17,64	25,71	26,14	17,64
V_С	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0
V_ВА	24,22	29,75	21,46	1,49	17	24,01	26,35	20,4	9,56	0,63	8,07	15,51
V_ВС	3,61	16,57	30,38	24,86	15,19	9,13	1,7	8,29	17,64	25,71	26,14	17,64
V_S₁	10,2	10,2	10,2	10,2	10,2	10,2	10,2	10,2	10,2	10,2	10,2	10,2
V_S₂	17	17,42	26,56	25,28	21,25	17,95	16,15	18,7	22,92	25,71	25,5	22,31
V_S₃	1,48	6,8	12,75	10,2	6,37	3,82	0,63	3,4	7,22	10,62	10,83	7,22
ω₂	44,03	54,09	39,01	2,70	30,90	49,65	47,9	37,09	17,38	1,14	14,67	28,2
ω₃	6,56	30,12	55,23	45,2	27,61	16,6	3,09	15,07	32,07	46,74	47,62	32,07

2 Механизмдерді кинетостатикалық зерттеу (№ 2 парақ)

жүктеу/скачать 1,52 Mb.

Достарыңызбен бөлісу:

1 2 3 4 5 6 7