2.4 Буындардың инерция күштерін анықтау
Теориялық механика курсынан белгілі формуланы пайдаланып буындардың инерция күштерін анықтаймыз:
;
;
.
2.5 Механизм буындарының инерция күштерінің әсер ету нүктелері мен бағыттарын анықтау
1 буын (ОА) қозғалмайтын тіреуіштің маңында бірқалыпты айналмалы қозғалыс жасайды. Бұл жағдайда 1-буынның - инерция күші буынның ауырлық центріне әсер етеді де, бағыты ауырлық центрінің үдеуіне параллель бірақ қарама-қарсы болады.
1-сызбада нүктесінен 1-буынның - инерция күшінің бағытын жүргіземіз (айналу центрінен).
2 буын (АВ) жазық параллель қозғалыс жасайды. Бұндай қозғалысты біздер екі қарапайым қозғалыстардан тұрады деп болжаймыз: А нүктесімен бірге ілгерілмелі және А нүктесінің маңында айналмалы. Сондықтан бұл буынның - инерция күші екі инерция күштерінің қосындысынан тұрады: .
қосындыларын әрқайсысын бөлек табамыз.
Буынның А нүктесімен бірге ілгерілмелі қозғалыс кезіндегі инерция күші оның ауырлық центріне ( ) әсер етеді, бағыты нүктесінің ілгерілмелі қозғалыс кезіндегі үдеуіне параллель бірақ қарама-қарсы болады. нүктесінің ілгерілмелі қозғалыс кезіндегі үдеуі буынның А нүктесінің үдеуіне тең болады.
Сондықтан буынның ауырлық центрінен ( ) А нүктесінің үдеуіне параллель бірақ қарама-қарсы бағытта инерция күшін жүргіземіз.
Сосын 2-ші (АВ) буынның айналмалы қозғалыс кезіндегі - инерция күшін анықтаймыз.
- инерция күші буынның тербеліс нүктесіне ( ) әсер етеді, бағыты нүктесінің айналмалы қозғалыс кезіндегі үдеуіне параллель бірақ қарама-қарсы болады.
- тербеліс нүктесінің орны келесі теңдеумен анықталады:
.
-нің масштабтық өлшемін табамыз:
кескінін АВ буынының ауырлық центрі нүктесінен В нүктесіне қарай түсіреміз.
нүктесінен - үдеуіне параллель бірақ қарама-қарсы бағытта инерция күшін жүргіземіз.
, инерция күштерінің әсер ету сызықтарының қиылысу нүктесін - деп белгілейміз. - нүктесі инерция күшінің әсер ету нүктесі болып табылады. - нүктесінен инерция күшінің бағытын нүктесінің үдеуіне ( ) параллель, бірақ қарама-қарсы тұрғызамыз.
инерция күшінің әсер ету сызығын АВ буынымен қиылысқан кезге дейін жүргіземіз де, қиылысу нүктесін Т- деп белгілейміз. Бұл нүкте инерция күшінің АВ буынының бойындағы әсер ету нүктесі болып табылады.
Графикалық әдіспен АТ = 0,4 мм анықтаймыз.
3 (ВС) буын қозғалмайтын тіреуіштің маңында бірқалыпсыз айналмалы қозғалыс жасайды. Сондықтан бұл буынға инерция күшімен бірге инерция күштерінің моменті әсер етеді. Оларды тербеліс нүктесіне әсер ететін ортақ күшімен алмастырамыз.
- тербеліс нүктесінің орны келесі теңдеумен анықталады:
.
-тің масштабтық өлшемін табамыз:
кескінін нүктесінен -не қарай түсіреміз. нүктесінен күшінің бағытын буынның ауырлық центрінің үдеуіне параллель бірақ қарама-қарсы жүргіземіз.
Достарыңызбен бөлісу: |