Плунжорлы насостыњ 6 звенолы механизмдер звеноларыныњ негізгі µлшемдері
жүктеу/скачать 1,52 Mb.
|
| 2.3 φ= 600 үшін үдеулер жоспарын тұрғызу
Үдеулер жоспарын тұрғызамыз (3 сызба). Белгілі О нүктесінің үдеуі арқылы белгісіз А нүктесінің үдеуін анықтаймыз. , Ал: , , , (ω1 = const - сондықтан ε=0) Олай болса теңдеуі келесі түрге айналады: , . Үдеулер жоспарының масштабын таңдаймыз: . кесіндісі үдеулер жоспарында А нүктесінің үдеуін бейнелейді. В нүктесінің үдеуін белгілі А нүктесінің үдеуі арқылы табамыз.Ол үшін келесі векторлық теңдеу жазамыз: , ал: , онда осы теңдеуі мынадай түрге келеді: . Осы теңдеуінде А нүктесінің үдеуінің нақты шамасы мен бағыты бізге белгілі болғандықтан астын екі рет сызамыз. болғандықтан векторы 1 (ОА) буынға параллель А нүктесінен О нүктесіне қарай бағытталған (айналу центріне қарай). А нүктесіне қатысты В нүктесінің нормаль үдеуі де екі рет белгілі: нақты шамасы мен бағыты. векторы 2 (АВ) буынға параллель В нүктесінен А нүктесіне қарай бағытталған. векторы А нүктесіне қарағандағы В нүктесінің нормаль үдеуін кескіндейді - . . А нүктесіне қарағандағы В нүктесінің тангенсаль үдеуінің тек бағыты ғана белгілі, сондықтан астын бір рет сызамыз. 2 (АВ) буынға перпендикуляр бағытталған. Үдеулер жоспарын тұрғызу үшін кез-келген -нүктесінен үдеулер жоспарының полюсін таңдаймыз. -нүктесінен 1 (ОА) буынға параллель сызық жүргіземіз де А нүктесінен О нүктесіне қарай бағытталған кесіндісін өлшеп саламыз. нүктесінен 2 (АВ) буынға параллель сызық жүргіземіз де В нүктесінен А нүктесіне қарай бағытталған кесіндісін өлшеп саламыз. нүктесінен 2 (АВ) буынға перпендикуляр түзу жүргіземіз - А нүктесіне қарағандағы В нүктесінің тангенсаль үдеуінің бағыты. Екінші жағынан В нүктесі 3-ші (ВС) буынға тиісті, сондықтан В нүктесінің үдеуін , бізге белгілі С нүктесінің үдеуі арқылы анықтауға болады , себебі С нүктесі қозғалмайтын тіруіште орналасқан. Олай болса векторлық теңдеу келесі түрде жазылады: , ал , , олай болса мына теңдеу былай жазылады: . - С нүктесіне қарағандағы В нүктесінің нормаль үдеуінің векторы, В нүктесінен айналу центрі – С нүктесіне қарай ВС буыны бойымен бағытталған. Бағыты және нақты шамасы белгілі болғандықтан астын екі рет сызамыз. . 3 (ВС) буынына параллель, В нүктесінен С нүктесіне қарай бағытталған. векторы С нүктесіне қарағандағы В нүктесінің нормаль үдеуін - кескіндейді. С нүктесіне қарағандағы В нүктесінің тангенсаль үдеуінің тек бағыты белгілі, сондықтан бұл үдеудің астын бір рет сызамыз. - 3 (ВС) буынға перпендикуляр бағытталған. нүктесінен 3-ші (ВС) буынға параллель түзу жүргіземіз де, В нүктесінен С нүктесіне қарай бағытталған кесіндісін өлшеп саламыз. нүктесінен 3- ші (ВС) буынға перпендикуляр бағытталған түзу жүргіземіз -бұл С нүктесіне қарағандағы В нүктесінің тангенсаль үдеуінің бағыты - . , - екі тангенсаль үдеулерінің бағыттарының қиылысу нүктесін арқылы белгілейміз. нүктесін полюспен ( ) қосамыз. Онда векторы үдеулер жоспарында В нүктесінің үдеуін - кескіндейді. нүктесін нүктесімен қосамыз, сол кезде векторы үдеулер жоспарында А нүктесіне қарағандағы В нүктесінің толық үдеуін кескіндейді. векторы - үдеулер жоспарында А нүктесіне қарағандағы В нүктесінің тангенсаль үдеуін кескіндейді - . векторы - үдеулер жоспарында С нүктесіне қарағандағы В нүктесінің тангенсаль үдеуін кескіндейді - . =73мм кескіндерін үдеулер жоспарынан графикалық әдіспен анықтаймыз да, белгісіз үдеулердің нақты шамаларын есептейміз: ; ; ; . Үдеулер жоспарында S1, S2, S3 нүктелерінің орны механизм мен үдеулер жоспарларының ұқсастық теоремасы негізінде келесі пропорциялармен анықталады: ; ; . кесіндісін үдеулер жоспарындағы нүктесінен бастап векторына түсіреміз. кесіндісін үдеулер жоспарындағы нүктесінен бастап векторына түсіреміз. нүктесін полюсімен қосамыз. кесіндісін үдеулер жоспарындағы нүктесінен бастап векторына түсіреміз. Үдеулер жоспарында: векторы S1 нүктесінің абсолют үдеуін кескіндейді – ; векторы S2 нүктесінің абсолют үдеуін кескіндейді – ; векторы S3 нүктесінің абсолют үдеуін кескіндейді – . , , үдеулерін анықтаймыз: = =55,3 мм ( сызбадан өлшеп аламыз) = ; ; . жүктеу/скачать 1,52 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|