Понятие и роль образовательной робототехники на современном этапе развития образования
жүктеу/скачать 5,97 Mb.
|
- Бұл бет үшін навигация:
- 7. Детальная проработка конструкции
6. Выбор концепцииНа данном этапе имеется несколько вариантов построения робота для решения поставленной задачи. Далее, основываясь на данных, полученных на этапе прототипирования, необходимо определиться, какая конструкция является «лучшей», и продолжить работать с ней. Это не всегда легкое и очевидное решение. Иногда «лучшее» решение сразу видно. Поэтому необходимо сравнить, насколько каждая из конструкций точнее соответствует техническому заданию, и выбрать наиболее соответствующую. При групповом принятии решения в данном случае не рекомендуется осуществлять выбор на основе голосования. Когда речь заходит о выборе лучшей конструкции, эффективнее сделать выбор путем достижения консенсуса, где каждый участник должен обосновать свое мнение, опираясь на конкретные данные (например, эта конструкция легче на 15%). В случае принятия решения, когда консенсус не достигается, выбор варианта конструкции может взять на себя руководитель группы (проекта), сравнив альтернативы. В некоторых случаях может быть принято решение о построении двух роботов, а далее сравнить их на практике. 7. Детальная проработка конструкцииКак только окончательная концепция выбрана, ее нужно реализовать. Цель этого шага – разработка конструкторской документации. На этом этапе создаются CAD модели (например, с помощью САПР: Компас 3D, SolidWorks, SketchUp), сборочные чертежи, спецификации и пр. Сначала это будет грубая модель конструкции, которая в процессе проекта будет детализироваться. На этом этапе проводятся все необходимые расчеты (прочность материала, вес, стоимость и т.д.). Некоторые проектировщики могут создавать проект, используя только свой предыдущий опыт и интуицию, не рассчитывая каждую деталь. Но такой подход может сработать для проектов в области образовательной робототехники, но не будет работать при проектировании промышленных роботов. Чем больше работы сделано на этапе проработки конструкции, тем легче будет потом. Любые проблемы будут решены до того, как они превратятся в серьезные неполадки. Так, намного легче передвинуть отверстие в модели САПР, чем перемещать его в реальной жизни, когда деталь уже сделана. Необходимо продумать каждый винт, заклепку, шестерню и т. д. К тому же передовые технологии производства в настоящее время требуют подробных САПР чертежей деталей для их изготовления (3D-печать, лазерная резка, гидроабразивная резка, ЧПУ и т. д.). Детали изготавливаются непосредственно из 3Dмоделей САПР. жүктеу/скачать 5,97 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|