Программасының Simulink пакетінде объекттерді моделдеу мен анализдеу әдістерін дағдылану

1.1Зертханалық жұмысқа тапсырма

• 
  жинақталған параметрлері бар басқару объекттерді моделдеудің аналитикалық әдістерін оқыңыз [1,2,3];
  
• 
  моделденетін процесімен танысңыз;
  
• 
  Simulink пакетінде қарастырылып отырған процестің динамикалық моделінің блок-диаграммасын құрыңыз;
  
• 
  моделде имитациялық тәжірибелерді өткізіңіз;
  
• 
  алынған нәтижелерді талқылаңыз, қорытынды жасаңыз.
  

1.1Процесті бейнелеу

Зерттеу объект ретінде диірмен қарастырылады. Оған ірі фракциялары бар өңделетін материалдың бастапқы ағыны түседі. Диірменде ірі фракциялар ұнталады.
Диірмендегі ірі фракцияның массасын – М, майда фракцияның массасын
- m деп белгілейміз.
Диірменге түсетін материалдың кіріс ағыны Ф₀; диірменнен шығатын ағын - Ф_ш .
Шығудаңы ағын өңделетін материалдың М массасына пропорционалды деп қабылдаймыз:
Ф_ш   M
мұндағы  - пропорционалдық тұрақтысы.
Диірменде ірі фракциялар W жылдамдылығымен ұнтақталады, бұл жылдамдылық ірі фракциялар массасына пропорционалды, және келесідей тәуелділікпен сипатталады:
W = k(M ) (1−С) M ,
Мұндағы ;
m -диірмендегі ұсақ фракциясының массасы;
С - ұсақ фракцияның үлесі; k0 (1/сағ) - ұсақтау жылдамдылығының тұрақтысы;
- ұсақтау максималды жылдамдылығына (диірменнің максималды өнімділігіне) сәйкес масса;
= 10 т; k0 = 1,5 (1/сағ) тең деп алынады.
Бұл жұмыста диірменнің өнімділігі зерттеледі, ол і шығудағы ағыннан тәуелді болады:
P = C Ф_ш , сонда P = m(t).
Процестің дифференциалдық теңдеулер жүйесі түріндегі математикалық моделі моделдеудің аналитикалық әдістері негізінде құрастырылады. Процестің математикалық моделін құрастырғанда келесі баланстік теңдеулер қолданылады:
а) диірмендегі жалпы массасының балансы:
;
б) диірмендегі ұсақ фракциялар массасының (дайын өнімнің) балансы:

Сонымен, қарастырылып отырған процесті бейнелейтін дифференциалдық теңдеулер жүйесінің соңғы түрі келесідей болады:

жүктеу/скачать 410,6 Kb.

Достарыңызбен бөлісу: