Программасының Simulink пакетінде объекттерді моделдеу мен анализдеу әдістерін дағдылану

Зертханалық жұмысты орындайтын студент ретінде мен симуляциялық процесспен танысып, Simulink пакетіндегі сұйықтық деңгейін реттеу объектісінің статикалық және динамикалық үлгілерінің құрылымдық диаграммаларын құруым керек. Мен сондай-ақ жалпы модельдеу интервалының әртүрлі уақыт аралықтарында статикалық және динамикалық модельдер бойынша есептеулер жүргіземін.

Мен MatLab жүйесінің Stateflow оқиғаларын модельдеу пакетін зерттеп, резервуардағы сұйықтық деңгейін бақылау алгоритмін әзірлеймін. Мен объектіні басқаруды модельдеу үшін симуляциялық эксперименттер жүргіземін.

Зерттеу объектісі - сұйықтың тәуелсіз түсуі және тәуелді ағыны бар резервуар. Шығару ағыны ағызу тесігінің үстіндегі сұйықтық деңгейімен және ағызу тесігінің ауданымен анықталады. Заттың математикалық моделін құрастыру үшін материалдық тепе-теңдік теңдеулерін және қозғалыстың сақталу заңын қолданамын.

Объектінің күйінің координатасы ретінде резервуардағы сұйықтық деңгейін және шығатын ағынды қабылдаймын. Статикалық нысан моделі материалдық тепе-теңдік теңдеуіне және қозғалыстың сақталу заңына негізделетін болады. Объектінің динамикасы дифференциалдық теңдеу арқылы сипатталатын болады.

Статикалық және динамикалық үлгілер арасында ауысу және үлгіге жаңа параметр мәндерін тасымалдау үшін мен Stateflow ішкі жүйесін қолданамын. Бұл ішкі жүйе сыртқы оқиғалардың жүйенің мінез-құлқына әсерін модельдеуге мүмкіндік береді.

Тұтастай алғанда, бұл зертханалық жұмыс маған MatLab жүйесінде Simulink және Stateflow пакеттерін пайдалануды меңгеруге және сұйықтық деңгейін реттеу объектісін модельдеу және басқару бойынша практикалық дағдыларды алуға мүмкіндік береді.