Р. К. Букейханова Н. С. Саньярова профеССиоНальНый Русский языК
жүктеу/скачать 1,38 Mb. Pdf көрінісі
|
| упражнение 188. Прочитайте текст «Робот» и сформулируй-
те его коммуникативную задачу. Запишите её. Роботом называют автоматические устройство, имеющее ма- нипулятор – механический аналог человеческой руки – и систему управления этим манипулятором. Обе эти составные части могут иметь различное устройство – от очень простого до чрезвычайно сложного. Манипулятор обычно состоит из шарнирно соединён- ных звеньев, как рука человека состоит из костей, связанных су- ставами, и заканчивается схватом, который является чем-то вро- де кисти человеческой руки. Звенья манипулятора подвижны относительно друг друга и могут совершать вращательные и поступательные движения. Иногда в месте схвата последним звеном манипулятора служит какой-нибудь рабочий инструмент, например: дрель, гаечный ключ, краскораспылитель или сварочная горелка. Перемещение звеньев манипулятора обеспечивают так назы- ваемые приводы – аналоги мускулов в руке человека. Обычно в качестве таковых используются электродвигатели. Тогда привод включает в себя ещё редуктор и электрическую схему управле- ния, регулирующую скорость вращения электродвигателя. Принято говорить о трёх поколениях роботов: промышлен- ных, адаптивных и роботах с искусственным интеллектом. Самые первые образцы простых промышленных роботов были созданы в 1962 году в США. Это были «Версатран» фирмы «АМФ Версатран» и «Юнимейт» фирмы «Юнимейшн Инкорпорейтед». Адаптивный робот должен приблизиться к предмету, за- хватить и переставить на другое место, притом не как попало, а определённым образом. Чтобы выполнить все эти сложные манипуляции, одних знаний об окружающей обстановке недо- 223 статочно – робот должен точно контролировать ка- ждое своё движение и как бы «ощущать» себя в про- странстве. С этой целью кроме сенсорной системы, отражающей внешнюю среду, адаптивный робот оснащается сложной си- стемой внутренней инфор- мации: внутренние датчи- ки постоянно передают ЭВМ сообщения о местоположении каждого звена манипулято- ра. Они как бы дают машине «внутреннее чувство». В качестве таких внутренних датчиков могут использоваться, например, высокоточные потенциометры. Роботы с искусственным интеллектом пока ещё только проектируются. Их основное назначение – целенаправленное поведение в сложной, плохо организованной среде, притом в таких условиях, когда невозможно предусмотреть все вариан- ты её изменения. Получив какую-то общую задачу, такой ро- бот должен будет сам разработать программу её выполнения для каждой конкретной ситуации. В случае если операция не удалась, робот с искусственным интеллектом сможет проана- лизировать неудачу, составить новую программу и повторить попытку. (К. Рыжов. 100 великих изобретений. – М.: Вече, 2006 ). жүктеу/скачать 1,38 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|