39
языковой и речевой практикум
(
на материале темы
«Классификация автоматических систем»)
упражнение 25. Прочитайте текст. Озаглавьте его.
Автоматические системы, применяемые в
современной тех-
нике, весьма разнообразны как по своему назначению, так и по
конструктивному оформлению. Однако в любой из них можно
выделить две основные части: управляемый объект и управляю-
щее устройство.
Управляемый объект представляет собой устройство (сово-
купность устройств), осуществляющее
технический процесс, ко-
торый нуждается в
специально организованном управлении (са-
молёт, ракета, электрический генератор и т. п.).
Управляющее устройство воздействует на управляемый объ-
ект в
соответствии с программой (алгоритмом) управления. В
отличие от управляемого объекта, который является заданной
частью автоматической системы, управляющее устройство ис-
кусственно
синтезируется из
различных элементов так, чтобы
обеспечить управление,
оптимальное с
точки зрения какого-ли-
бо критерия. Примерами управляющих устройств могут служить
автопилоты самолётов или ракет, регуляторы напряжения гене-
раторов и т. п.
Состояние управляемого объекта определяется рядом ве-
личин. Те из них, по которым ведётся управление, называются
управляемыми (
углы крена, тангажа, рыскания самолёта или ра-
кеты, напряжение генератора и т. п.). Изменяются они под влия-
нием действующих на
объект воздействий: управляющих и воз-
мущающих.
К первым относятся воздействия, вырабатываемые управля-
ющим устройством. Ко вторым – все остальные воздействия, вы-
зывающие изменение
управляемой величины (влияние порывов
ветра на угловое движение самолётов и ракет, влияние изменения
тока нагрузки на напряжение генератора и т. п.). Возмущающие
воздействия могут возникать и внутри самой автоматической си-
стемы в
результате нарушения нормального функционирования
её отдельных элементов. Так, например, изменение углового по-
ложения самолётов и ракет может происходить из-за изменения