Р. К. Букейханова Н. С. Саньярова профеССиоНальНый Русский языК
жүктеу/скачать 1,38 Mb. Pdf көрінісі
|
| упражнение 58. Подберите из учебников по специальности
словосочетания, в которых имеются наречия с суффиксами -а-, -о-, -и-. Определите лексическое значение этих словосочетаний. упражнение 59. Прочитайте текст. Озаглавьте его. Модели, которые описываются линейными операторами, на- зываются линейными. С ними можно работать с помощью мето- дов теории линейных систем, которая наиболее развита и позво- ляет точно решать большинство известных практических задач. Однако все модели реальных систем – нелинейные. Это лег- ко понять хотя бы потому, что всегда есть предельно допустимое значение входного сигнала – при его превышении объект может просто выйти из строя или даже разрушиться (линейность на- рушается). Методы исследования нелинейных операторов очень сложны математически, в теории нелинейных систем точные ре- шения известны только для достаточно узкого круга задач. Здесь пока больше «белых пятен», чем полученных результатов, хотя это научное направление активно развивается в последние годы. Что же делать? Чаще всего сначала проводят линеаризацию нелинейной модели объекта (привода), то есть строят приближен- ную линейную модель. Затем на основе этой модели проектируют 71 закон управления, применяя точные методы теории линейных систем. Наконец, проверяют полученный регулятор с помощью компьютерного моделирования на полной нелинейной модели. Нужно отметить, что если объект или привод имеют так на- зываемую «существенную» нелинейность, этот подход может не сработать. Тогда приходится использовать методы нелинейной теории, а также компьютерное моделирование. Моделирование стало очень популярным в последнее время, поскольку появи- лись мощные компьютерные программы для проведения вычис- лительных экспериментов, и можно проверить поведение систе- мы при разнообразных допустимых входных сигналах. Таким образом, в классификацию систем управления нужно добавить ещё одно деление, может быть самое существенное, – си- стемы бывают линейные и нелинейные. В линейных системах все звенья описываются линейными операторами, и это значительно упрощает работу с ними. (К. Ю. Поляков. Основы автоматического управления для «чайников». – СПб., 2008). Задание 1. Ответьте на вопросы: 1. В чём различие линейных и нелинейных моделей? 2. В чём сложность нелинейных операторов? 3. Каким образом пытаются разрешить проблему нелиней- ных операторов? 4. В каких случаях прибегают к методам нелинейной теории и компьютерному моделированию? 5. С какой целью следует добавить ещё одно деление в клас- сификацию систем управления? жүктеу/скачать 1,38 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|