Рельстік тізбектердің ғасырлық тарихы бар, олардың тәжірибесі мен теориясы темір жол көлігінің пайда болу және даму тарихымен, атап айтқанда, сигнал беру тарихымен байланысты.
Локомотивті-арқанды тартумен әлемдегі бірінші темір жол Стоктон мен Дарлингтон арасындағы 1825 жылдың 27 қыркүйегі Ұлыбританияда ашылды.
Электротехниканың жетістіктері Вильям Робинзонға 1867 жылы электр рельс тізбегін, ал 1869 жылы оның негізінде автобұғаттауды ойлап табуға мүмкіндік берді. Бұл гальваникалық элементтерден қоректенетін қалыпты ажыратылған рельс тізбегі электр энергиясын тұтыну бойынша үнемді болды. Филадельфия-Эри учаскесінде автобұғаттауды пайдалану қозғалыс қауіпсіздігі тұрғысынан қалыпты ажыратылған рельс тізбектерінің кемшіліктерін көрсетті-рельс желісі мен аппаратураның жарамдылығын бақылаудың болмауы, бұл іс жүзінде бос болмаған кезде сигналдың ашық күйіне әкелуі мүмкін.
Поездар қозғалысының қауіпсіздігін қамтамасыз ету саласында XIX ғасырдың 50-60-ші жылдарының маңызды жетістігі бұғаттау және орталықтандыру өнертабысы болды.
Блоктау құрылғыларының дамуы үш кезеңнен өтті – бұл автоматты емес, жартылай автоматты және автоматты блоктау. Автоматты емес құлыптау кезінде қозғалыс қауіпсіздігі тек адамға байланысты. Егер автоматты бұғаттау құрылғыларына рельсті педаль қосса, ол поездың жанынан өтіп кеткеннен кейін сигналдың Автоматты жабылуын қамтамасыз етеді, онда бұғаттау жартылай автоматты болады, өйткені сигнал автоматты түрде жабылады және адам көмегімен ашылады.
Рельс тізбектерін дамытуда жаңа дәуірдің басы 1902 жыл деп санауға болады. Рельстік тізбектерді қоректендіру үшін Штрубле бірінші рет айнымалы ток қолданды. Бұл өнертабыстың пайда болуына және пайдаланылуына XIX ғасырдың соңында электрлендірудің басталуы, айнымалы ток техникасын игерудегі және орталықтандырылған электр станцияларынан арзан электр энергиясын берудің жетістіктері ықпал етті. Бір жағынан, өнертапқыш рельстік тізбектердің құрылымын айтарлықтай жеңілдетті, ал екінші жағынан-сол жылы Тулленмен ойлап тапқан дроссельді катушкаларды пайдалану арқылы электрлендірілген темір жолдарда рельстік тізбектерді пайдаланудың әмбебап шешімін берді.
Ұсынылған екі рельсті (екі желілі) РТ тұрақты тартқыш ток қазіргі заманғы дроссель-трансформаторлардың негізгі орамдарының жартылай орамдарына ұқсас дроссельдік катушкалар бойынша оқшаулағыш түйіспелерді айналып өтіп кетті. Айнымалы тоқтың РТ пайдалануда арзан болды, тіпті автономды тартымы бар учаскелердегі Тұрақты тоқтың рельстік тізбектерін ығыстыра бастады және автобұғаттауды енгізудің қуатты ынталандыруы болды.
Жетілдірілген рельс тізбегі поездар қозғалысының қауіпсіздігін сенімді қамтамасыз еткен темір жол техникасы саласындағы маңызды жаңалықтардың бірі болып табылады.
АҚШ және Еуропа темір жолдарында рельс тізбектерін жетілдіре отырып, алда тұрған сигналдың көрсеткіштері туралы локомотивке ақпаратты үздіксіз беру үшін байланыс желісі ретінде рельс желісін пайдалану бойынша ұсыныстар пайда болды.
Өткен ғасырдың 50-ші жылдарында отандық жолдарда өнеркәсіптік жиіліктегі айнымалы токтың электрлік тартымын қолдана бастады. Бұл учаскелер үшін 75 Гц сигналдық жиілікте жұмыс істейтін рельс тізбектері бар сандық кодтық автобұғаттама жасалды. Өнеркәсіптік жиілікті 25 Гц жиілікке түрлендіретін статикалық жиілік түрлендіргіштерін әзірлеумен 25 Гц сигналдық ток жиілігімен рельстік тізбектерге қарқынды өту басталды. Бұл түрлендіргіштерді пайдалану жиілігі 50 Гц жоғары вольтты желілерден қоректенуге мүмкіндік берді.
Өткен ғасырдың 60-шы жылдарынан бастап кейбір елдерде рельс тізбектері мен аппаратураны орталықтандырылған орналастырумен аралық реттеу жүйелері қолданыла бастады, бұл кезде аралықтағы рельс желісі станциялық үй-жайда орналасқан аппаратурадан алыстатылған. Қазіргі уақытта мұндай жүйелерді ТМД, АҚШ, Жапония және басқа елдерде қолданады. Бұл жүйелерде негізінен тоналды жиіліктегі рельс тізбектері немесе тоналды рельс тізбектері (ТРТ) қолданылады. Осы рельс тізбектерінің сигналдық тогының жиілігі 125 Гц-тен 5 кГц-ке дейінгі тоналдық жиіліктер диапазонында болады. ТРТ-ның тағы бір ерекшелігі-байланыссыз аппаратураны қолдану.