Робототехника негіздері. ДӘріс кешені дәріс-1

Сурет 1 Labview терезесі 
Жоба құрылымы мен құрылысы 
Егер сіз жаңа бағдарлама немесе эксперимент бастасаңыз автоматты түрде 
жаңа папка құрылады. Барлық бағдарламалар мен эксперименттер , суреттер,
жобадағы барлық қолданылғандар автоматты түрде осы папкада сақталады.
Әр жоба қалташа түрінде экранның жоғарғы жағында орналасатын болады. 
Төменірек сендер ағымдағы жобаның бағдарламаларын және эксперименттерін 
көре аласыз. Сіз жаңа жоба, бағдарлама немесе эксперимент ті «+» батырмасын 
шерту арқылы қоса аласыз. 
Сурет 2 Жоба бағдарламасы және эксперименттері қалташасы 
Жобаны құрылымдау беті 
Бағдарламалар және эксперименттер қалташасының сол жақ бөлігіне 
шерту арқылы жобаны құрылыдау бетіне ауыса аламыз. Бұл бетте ағымдағы 
жоба, суреттер мен дыбыстық т.б ресурстар бар. Бұл жерде сіз өз жобаңыз 
лоббиде қалай көрініс табатыны жайлы мәтінмен, суретпен видеомен анықтап 
кете аласыз. Оқытушыларға арналған версиясында сіздің жобаңыздағы басқа 
материялдарға басқаның қатынауына шектеу қоя аласыз. 39 – суретте жобаның 
құрылысы көрсетілген. 
Жобада келесі құрылымдар көрсетіледі: 
1. Жобаға анықтама- суретпен, видеомен өз жобаңызға ат бересіз ол 
көрсетілім кезінде лоббиде көрсетіледі 
2. Жоба мазмұны- бұл жерде жобада қолданылған барлық материалды 
мысалы: бағдарламалар, эксперименттер, суреттер, дыбыс бейне жазбаларын көре 
аласыз 

3. Шлейфом қосылу режимі- бұл шлейфом қосылуын жүзеге асырады. 
Оның арқасында сіздер EV3-дің 4 модульіне дейін бағдарламалай аласыздар. 
Сурет 3 Жобаның құрылысы 
Өзіндік оқыту. 
Өзіндік оқыту құрамына бағдарламалық қамсыздандырудакөретін базалық 
робот пен оқыту материялы кіреді. Өзіндік оқыту негізгі мәліметтерді журналдау 
бағдарламасы мен аппараттық мүмкіншілігімен таныстыру үшін керек. Өзіндік 
оқыту өте күрделі әрекет, аппараттық құралдар, мәліметтерді журналдау және 
құралдар бөлімдерінен тұратын 48 сабақтан тұрады. Әр сабақ келесы құрылым 
түрінде болады: 
– мақсатты түсіну
– қойылуы және жұмыс бағдарламалануы 
– сынау 
– өзгеру 
Labview-дің «Самоучитель» бөлімінде сіз жинақ бойынша тиісінше 
сілтемелерді, оқытушыға арналған кітапты таба аласыз. Өздік оқыту беті 40 – 
суретте көрсетілген. 

Сурет 4 Өзіндік оқыту 
EV3 бағдарламалау құралы келесі негізгі облыстардан тұрады: Бағдарлама 
ортасы 5 – суретте бейнеленген.
1. Бағдарламалау облысы- бұл жерде өз бағдарламаларыңызды орнатасыз 
2. Бағдарламалау палитрасы- бұл жерден өз бағдарламаларыңызға блоктар 
таба аласыз 
3. Аппараттық құралдар беті- мұнда EV3 модульімен байланысты басқара 
аласыз және EV3 модуліне бағдарламалар жүктей аласыз 
4. Контент редакторы- электронды дәптер 
5. Бағдарламалау құралдар тақтасы- мұннан негізгі жұмыс жасауға қажетті 
құралдар алынады.
Сурет 5 Бағдарламалау ортасы 
Деректер жинау – яғни бұл анализ жасауға деректер жинау. 
Деректерді жинау ортасы EV3 келесі басты орталардан тұрады: 
1. Графика ортасы – бұнда сіз графкалық деректерді көре және анализ 
жасай аласыз. 

2. Жөндеу панелі – бұнда сіз эксперимент жасайсыз. 
3. Аппараттық құралдар беті – бұнда сіз орнатасыз және EV3 модулін 
басқарасыз ж»не көресіз, датчиктердің қалай қосылғанын. 
4. Контент редакторы – электронды дәптер, бағдарламалық қамтамасыз 
етуге қосылған. Мәтінді қолдану арқылы ережелерін аласыз, , сурет және видео. 
5. Деректерді жинау панелінің құралдары – мұнда сіз өз графикаңызбен 
жұмыс істеуге арналған басты құралдарды табасыз.
Деректерді жинау төмендегі 6 суретте көрсетілген. 
Сурет 6 Деректерді жинау 
Жөндеу панелі. Жөндеу панеліндесізге істей, көрсете және тәжербиеге
анализ жасай алатын 4 әртүрлі қабат бар. Кейбір қабаттар динамикалық болып 
келеді – олар керек кезде автоматты түрде көрсетіледі.Сіз әрқашан басқа 
қабаттарға қол режимінде қосыла аласыз. 
Тәжербиені жөндеу. Мұнда сіз өз тәжербиеңізді дайындайсыз, таңдау 
жиілігін және уақытын беру арқылы, сонымен қатар датчиктерді таңдап, 
деректерді қосасыз. Сонымен қатар сіз әр датчиктерге режимін таңдайсыз.
Деректер кестесі. Графика айналасындағы деректерден басқа, деректерді
сонымен қатар деректер кестесінде көрсетіліп тұрады. Мұнда сіз деректер
өзгерте, жоя немесе жасыра аласыз, сонымен қатар графика түрін және стилін 
өзгерте аласыз.
Бағдарламалау графикасы. Графика ортасын бөлек ортаға бөліп, сіз 
датчикті қоса аласыз, шақыру немесе шығаруды қосу үшін. 
Одан арғы мәліметтерді сіз «Справка» бағдарламалық қамтамасыз ету EV3 
менюінде таба аласыз. 
Аппараттық құрылғылар беті сіздің EV3 модуліңіз туралы әртүрлі 
мәліметтерді береді.Ол әрқашан бағдарламамен жұмыс барысында оң жақ 
астында орналасады, қажет болған жағдайда оны жасырып қоюға болады 
«Развернуть/Свернуть». Егер аппараттық құрылғылар беті жасырын тұрса да оны 
бақылаушы сізге бағдарламаны жүктеуге және эксперимент жасау мүмкіндік 
береді. Бақылаушы беті 7 суретте көрсетілген. 

Сурет 7 Бақылаушы беті 
Бақылаушы бетінің әр түрлі батырмалары келесі функцияларды атқарады: 
1. Жүктеу –бағдарламаны жүктейді немесе EV3 модуліне эксперимент 
жасайды. 
2. Жүктеу және жіберу – жүктейді немесе EV3 модуліне эксперимент 
жасайды да оларды орындауға жібереді. 
3. Жүктеу және таңдалғандарды жіберу - EV3 модуліне тек таңдалған 
блоктарды жүктейді де да оларды орындауға жібереді. 
4. Жіберу – сіздің экспериментіңізге EV3 модулінен жиналған деректер 
жинағын жібереді. 
Сурет 8 Аппараттық құрылғылар беті 
Модуль жайлы мәлімет 
«Информация о модуле» қабаты EV3 модулі туралы мәліметті 
көрсетеді,дәл сол уақытта EV3 модулі атымен берілген ,батарея қуатының көлемі, 
қосылған типін жіне қабат көлемі. Модуль жайлы мілімет қалай көрінетіні 45 – 
суретте. 

Сурет 9 Модуль жайлы мәлімет 
Портты көрсету. «Представление порта» қабаты датчик және мотор туралы 
мәліметті көрсетеді, EV3 модуліне қосылған. EV3 модулі компьютерге 
қосылғанда ол мәлімет автоматты түрде шығады. Егер сіздің EV3 модуліңіз 
қосылмаса, сіз, «Представление порта» қабатын қоса аласыз. Портты таңдайсыз, 
содан кейін сәйкес келетін датчикті немесе тізімдегі моторды таңдайсыз. Портты 
көрсету 46 суретте бейнеленген. 
Сурет 10 Портты көрсету 
Қол жетімді модуль 
«Қол жетімді модуль» қабаты қосылуға қол жетімді EV3 модульдерін 
көрсетеді. Сіз қосқыңыз келген EV3 модулін таңдай аласыз. Сонымен қатар EV3 
модулінде қосылғандарды өшіре аласыз. Қол жетімді модуль 11 – суретте 
көрсетілген.
Сурет 11 Қол жетімді модуль 
EV3 бағдарламалық қамтамасыздығына көмек
EV3 бағдарламалық қамтамасыз ету менюінің «Справка» пунктінің 
жоғарғы жолында сіз EV3 бағдарламалық қамтамасыз етуге автоматты тексеру
БҚ –ді қоса аласыз. «Проверить наличие обновлений» опциясын таңдаған соң 
автоматты түрде ту пайда болады, және БҚ жиіжаңартылуға тексереді. Егер 
сәйкес келетін жаңарту болса , онда БҚ сол туралы хабарлайды. Егер сіз осы БҚ 
жаңартуын орнатқыңыз келсе , онда сіз жаңартатын файлды жүктеуге болатын

веб-сайтқа кіресіз. Жүктеп болған соң сіз жаңартуды орната аласыз. Орнатып 
жатқан кезде БҚ EV3 жабулы тұру керек. 
Құрылған бағдарламалық жасақтаманы жаңарту. 
Құрылған бағдарламалық жасақтама – бұл EV3 модулінде орналасқан 
бағдарламалық жасақтама. Бұл құрылған бағдарламалық жасақтамасыз EV3 
модулі жұмыс істемейді. Кейде LEGO Group функционалдық мүмкіндіктері 
кеңейтілген және бағдарламадағы қателерді жоятын бағдарламалық 
жасақтаманың жаңа нұсқауларын шығарады. 
Құрылған 
бағдарламалық 
жасақтаманы 
жаңарту 
үшін 
сіздің 
компьютеріңіздегі EV3 модулінің USB-ге қосылуы қажет етіледі. Сондай-ақ 
сіздің комаьютеріңіз интернеттке қосылған болуы тиіс. 
1. EV3 модулін қосып оны компьютерге жалғаңыз. 
2. «Құрал - саймандар» мәзірінен «Құрылған бағдарламалық жасақтаманы 
жаңарту» пунктін таңдаңыз. 
3. Құрылған бағдарламалық жасақтаманы жаңа жаңартудың бар екенін 
анықтау үшін «Тексеру» батырмасын басыңыз. 
4. Қолжетімді құрылған бағдарламалық жасақтаманың ішінен ең соңғы 
нұсқада құрылған бағдарламалық жасақтаманы таңдаңыз. 
5. Егер де осының орынына сіз өз компьютеріңіздегі құрылған бағдарлама 
жасақтама нұсқасын қолдаңғыныз келсе, онда іздеу және қажетті файлды таңдау 
барысында «Көру» батырмасын қолдаңыңыз. 
6. EV3 модуліндегі жаңа құрылған бағдарламалық жасақтаманы жүктеу 
үшін «Жіктеу» батырмасын басыңыз. 
Төменгі диалогтық терезеде құрылған бағдарламалық жасақтаманы 
жаңартуды іске асыру көрсетіледі. Аяқталғаннан кейін EV3 модулі өз бетімен 
қайтадан қосылады.
Егер де қандай да бір себептерге байланысты EV3 модулі құрылған 
бағдарламалық жасақтаманы жаңарту барысында жұмысын тоқтататын болса, 
онда сіз құрылған бағдарлмалқ жасақтаманы жаңартуда келесі тізбек бойынша 
қолмен орыңдауыңыз қажет (EV3 модуліне компьютерге қосылу үшін USB 
қажет). 
– Сіздің EV3 модуліңіздегі «Артқа»батырмасын басып ұстаңыз, орталық 
батырманы және «Оңға» батырмасын басыңыз. 
– EV3 модулін қайта қосқаннан кейін «Артқа» батырмасын жіберіңіз. 
– Экранда «Жаңарту» сөзі пайда болғаннан кейін орталық батырманы 
және «Оңға» батырмасын жіберіп, «Жүктеу» батырмасын бсыңыз. Құрылған 
бағдарламалық жасақтама сіздің EV3 модуліңізге жүктеледі. 
Құрылған бағдарламалық жасақтаманы жаңартудан кейін EV3 модулі 
бірінші реттен жұмыс істемесе процедураны қайталаңыз. 
EV3 модулін қайта қосу. Егер сіздің EV3 модуліңіз кенеттен жұмысын 
тоқтатса сізге EV3 модулін қайта қосуға тура келеді. EV3 модулін қайта қосу 
барысыңда бұрыңғы сессиялардағы файлдар және жобалар EV3 модулінің 
жадысынан өшірілмейді. Қазіргі сессиялардағы файлдар мен жобалар жоғалады. 
– Алдымен EV3 модулінің қосылғандығына көз жеткізіңіз. 

– Сіздің EV3 модуліңіздегі «Артқа» батырмасын, орталық батырманы 
және «Солға» батырмасын басыңыз. 
– Экрандағы сурет жоғалғаннан кейін «Артқа» батырмасын басыңыз. 
– Экранда «Қосу» пайда болғаннан кейін орталық батырманы және 
«Солға» батырмасын жіберіңіз. 

жүктеу/скачать 1,22 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: