Робототехника негіздері. ДӘріс кешені дәріс-1

Дәріс 7-12 
Дәріс тақырыбы: EV3-дің электронды бөлшектері 
Дәрістің мақсаты: MINDSTORMS EDUCATION EV3 роботы негізгі 8 
бөлшектерін көрсету және бағдараламалау ортасы мен танысу 
Тақырыпта қарастырылатын сұрақтар: 
1) EV3-дің электронды бөлшектері 
2) EV3-дің бағдарламалық қамтамасыз етілуі 
Дәрістің тезисі: MINDSTORMS EDUCATION EV3 роботы негізгі 8 
бөлшектен тұрады: 
А) EV3 Микробасқарушысының – интерфейсі. 1 – суретте аталмыш 
модуль көрсетілген.
Сурет 1 EV3 Микробасқарушысы 
– LED жарықбергішіне арналған 6 түйме 
– 4 порт моторлар үшін 
– Дисплей 178х128 
– Жад карталар үшін mini SD 
– A типіүшінПорт USB 2.0 Bluetooth, Wi-Fi 
– Қатты динамик 
Б) Үлкен сервомотор: 2 – суретте аталмыш үлкен мотор көрсетілген. 

Сурет 2 Үлкен сервомотор 
– қуатты матор орнатылған құрылғысымен бұрылыс бұрыштарды 1 
градусқа дейінгі дәлдәкпен анықтайды; 
– 160-170 об/мин;
– айналу уақыты 335 г*см, Ұстап қалу уақыты 670 г*см; Қатаң түрде алға 
жүру үшін басқа моторлар мен үйлестіру (синхрондау) мүмкін;
– қосылған БЖ-ға автоматты түрде анықтап береді; 
В) Орташа сервомотор: 
Сурет 3 Орташа сервомотор 
– Айналу жылдамдығы 240-250 об/мин; құрылғымен бұрылыс, 
бұрыштарды 1 градусқа дейінгі дәлдәкпен анықтайды; 
– Айналы уақыты 115 г*см;
– Ұстап қалу уақыты 170 г*см; қосылған
– БЖ-ға автоматты түрде анықтап береді; 
Г) Арақашықтық Ультрадыбыс бөлшегі: 4 – суретте ультрадыбыс бөлшегі 
көрсетілген. 
Сурет 4 Арақашықтық Ультрадыбыс бөлшегі 

– 3-250 см аралықтағы затты -/+1 см дәлдәкпен шығарған дабасына қарай 
арақашықтығын өлшейді;
– дыбыс тетігі ретінде қолдануға болады;
– құрылғы автоматты түрде БЖ-ға тану сәтінде тоқтаусыз жарық шашады 
және жыпылықтайды: 
Д) Жанасу бөлшегі (кнопка): 4 – суретте эанасу бөлшегі көрсетілген. 
Сурет 5 Жанасу бөлшегі (кнопка) 
– Тетікті басу немесе босатуды анықтайды, Бір рет немесе көп рет басуды 
санай алады;
– қосылған БЖ-ға автоматты түрде анықтап береді; 
Е) Гироскопиялық бөлшек: 6 – суретте гироскопиялық бөлшек көрсетілген. 
Сурет 6 Гироскопиялық бөлшек 

– Цифрлық гироскопиялық бөлшек. +/- 3 градустық дәлдікпен бұрыштық 
жағдайды «бұрыш» тәртібімен өлшейді;
– «гиро» тәртібінде айналу жылдамдығын 440 град/сек-қа дейін өлшейді;
– қосылған БЖ-ға автоматты түрде анықтап береді; 
Ж) Түс/жарық бөшегі: 7 – суретте түс, жарық бөлшегі көрсетілген. 
Сурет 7 Түс/жарық бөшегі 
– Цифрлы түс бөлшегі 8 түсті ажыратады және жарықтығын түнде де 
күндізде алыс арақашықтықтан ажыратады: 
– Ортақ фонды және шағылған қызыл сәулені өлшейді.
– Көк, жасыл, сары, қызыл түстерді ажыратады сонымен қатар түсті және 
ақ-қара суреттерді ажыратады. 
– Сұрақтың жиілігі 1 кГц; 
– Қосылған БҚ-ға автоматты түрде анықтап береді; 
З) Инфрақызыл тетік –іздестіруші: 8 – суретте инфрақызыл тетік 
крсетілген. 
Сурет 8 Инфрақызыл тетік –іздестіруші 

– Сандық Инфрақызыл тетік -іздестіруші роботқа жақындықты анықтайды 
және инфрақызыл шамшырақтың сигналдарын оқиды. 
– 50-70 см жақын аралықтағы сигналдарды оқиды.
– Жұмыс істеу аралығы шамшырақтан 2 метр болу керек.
– сигнал каналдарын қабылдай алады.
– Пульт арқылы басқаруға болады. 
– БҚ-ға автоматты түрде анықтап береді; 
И) Инфрақызыл шамшырақ – пульт
Сурет 9 Инфрақызыл шамшырақ – пульт Қашықтан Басқару 
– 4 ИК-канала;
– активтендіру және деактивтендіру кнопкасы; 
– жасыл жарықдиоды шамшырақтың белсенділігі туралы сигнал береді;
– 1 сағаттың ішінде белсенділік туралы сигнал болмаса автоматты түрде 
өшіреді;
– жұмыс істеу аймағы 2 метрге дейін;
– екі ААА батареяларынан қуат алады;

жүктеу/скачать 1,22 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: