Теоретическая часть


Блок экстраполятора нулевого порядка Zero-Order Hold



бет2/6
Дата18.12.2023
өлшемі3,01 Mb.
#140643
1   2   3   4   5   6
Байланысты:
2 Расчёт параметров САР с дискретным регулятором

Блок экстраполятора нулевого порядка Zero-Order Hold
Назначение:
Блок выполняет дискретизацию входного сигнала по времени.
Параметры:
Sample time – Величина шага дискретизации по времени.
Блок фиксирует значение входного сигнала в начале интервала квантования и поддерживает на выходе это значение до окончания интервала квантования. Затем выходной сигнал изменяется скачком до величины входного сигнала на следующем шаге квантования.
На рисунке 4 показан пример использования блока Zero-Order Hold для формирования дискретного сигнала.

Рисунок 4. Пример формирования дискретного сигнала с помощью блока Zero-Order Hold


Дискретная передаточная функция Discrete Transfer Fсn
Назначение:
Блок Discrete Transfer Fcn задает дискретную передаточную функцию в виде отношения полиномов:
,
где
m+1 и n+1 – количество коэффициентов числителя и знаменателя, соответственно.
num – вектор или матрица коэффициентов числителя,
den – вектор коэффициентов знаменателя.
Параметры:

  1. Numerator — Вектор или матрица коэффициентов числителя

  2. Denominator – Вектор коэффициентов знаменателя

  3. Sample time — Шаг дискретизации по времени.

Порядок числителя не должен превышать порядок знаменателя.
Входной сигнал блока должен быть скалярным. В том случае, если коэффициенты числителя заданы вектором, то выходной сигнал блока будет скалярным (также как и входной сигнал). На рисунке 5 показан пример использования блока Discrete Transfer Fcn. В примере рассчитывается реакция на единичное ступенчатое воздействие дискретного аналога колебательного звена:  .
Шаг дискретизации выбран равным 0.5 с.

Рисунок 5. Использование блока Discrete Transfer Fcn




Достарыңызбен бөлісу:
1   2   3   4   5   6




©emirsaba.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет