Теоретическая часть
Блок экстраполятора нулевого порядка Zero-Order Hold
жүктеу/скачать 3,01 Mb.
|
2 Расчёт параметров САР с дискретным регулятором
- Бұл бет үшін навигация:
- Zero-Order Hold
- Numerator
- Discrete Transfer Fcn
| Блок экстраполятора нулевого порядка Zero-Order Hold
Назначение: Блок выполняет дискретизацию входного сигнала по времени. Параметры: Sample time – Величина шага дискретизации по времени. Блок фиксирует значение входного сигнала в начале интервала квантования и поддерживает на выходе это значение до окончания интервала квантования. Затем выходной сигнал изменяется скачком до величины входного сигнала на следующем шаге квантования. На рисунке 4 показан пример использования блока Zero-Order Hold для формирования дискретного сигнала. Рисунок 4. Пример формирования дискретного сигнала с помощью блока Zero-Order Hold Дискретная передаточная функция Discrete Transfer Fсn Назначение: Блок Discrete Transfer Fcn задает дискретную передаточную функцию в виде отношения полиномов: , где m+1 и n+1 – количество коэффициентов числителя и знаменателя, соответственно. num – вектор или матрица коэффициентов числителя, den – вектор коэффициентов знаменателя. Параметры: Numerator — Вектор или матрица коэффициентов числителя Denominator – Вектор коэффициентов знаменателя Sample time — Шаг дискретизации по времени. Порядок числителя не должен превышать порядок знаменателя. Входной сигнал блока должен быть скалярным. В том случае, если коэффициенты числителя заданы вектором, то выходной сигнал блока будет скалярным (также как и входной сигнал). На рисунке 5 показан пример использования блока Discrete Transfer Fcn. В примере рассчитывается реакция на единичное ступенчатое воздействие дискретного аналога колебательного звена: . Шаг дискретизации выбран равным 0.5 с. Рисунок 5. Использование блока Discrete Transfer Fcn жүктеу/скачать 3,01 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|