Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
часть вместе со шпинделем и приводом оптической головки, в рабочее положение, когда диск ложится на подставку. Система управления построена на однокристальной микроЭВМ, которая контролирует и координирует работу всех устройств накопителя CD-ROM, выдавая команду на выполнение следующей операции только после успешного завершения предыдущей. 3.6 Мехатронные системы в быту Бытовые (домашние) роботы предназначены для автоматизации различных операций как непосредственно в быту человека, так и в сфере обслуживания. Эти работы призваны реализовать важнейшую социальную задачу общества – высвобождение времени человека для духовной жизни. Создание бытовых роботов – весьма сложная научная и инже- нерная задача, так как здесь необходимы гибкие универсальные сис- темы, т.е. очувствленные роботы с элементами интеллекта, способ- ные самостоятельно выполнять различные, на первый взгляд простые работы – приготовление пищи, мытье посуды, уборку помещений, шитье и ремонт одежды, уход за детьми, обучение различным навыкам, развлечение людей и пр., но совершенно не поддающиеся жесткой регламентации. Особую роль играют робототехнические и кибернетические системы, обеспечивающие безопасность и контроль состояния жилища (так называемый «Умный дом»). Среди хорошо разработанных и прочно вошедших в нашу домашнюю жизнь мехатронных систем можно отнести стиральные машины с микропроцессорным управлением, которые на основе анализа загрязненности белья самостоятельно выбирают режимы работы, музыкальные центры с множеством сервисных функций, интеллектуальные кондиционеры, выбирающие режимы работы в зависимости от времени суток, количества находящихся в помеще- нии людей, температуры наружного воздуха и состава воздуха внутри помещения, фотоаппараты и многое другое. |