Учебное пособие Харьков 014 удк
хирургия сосудистых заболеваний
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
| хирургия сосудистых заболеваний. В Японии, Италии, России ве-
дутся работы по созданию мобильных микророботов, предназначен- ных для разрушения атеросклеротических отложений в кровеносных сосудах. Предполагается, что мобильные микророботы будут рабо- тать в автоматическом режиме, перемещаясь по анатомическому руслу кровеносной системы. Система включает артериальный носи- тель – микроробот, способный перемещаться по кровеносному руслу и оснащенному ультразвуковым микродатчиком, а также необходи- мым рабочим инструментом. В Канаде проводятся экспериментальные исследования телеопе- ратора-робота для лапароскопических операций. На рис. 3.8 показано, как хирурги при помощи робота по имени Да Винчи делают операцию по удалению грыжи в университетской клинике в Женеве, Швейцария. В 2008 году было открыто отделение для роботизированной хирургии, где до 80 хирургов из разных стран мира имели возможность опробовать такой метод. Рис. 3.8. Хирургическая операция при участии робота 46 Отметим, что клинические робототехнические системы явля- ются эргатическими т.е. функционируют при участии оператора. Такие робототехнические системі позволяют не только отказаться в ряде случаев от традиционных медицинских технологий, но и существенно облегчить условия труда хирурга и врача-диагноста. На рис. 3.9 показан доктор Клиффорд (уролог) за штурвалом робота да Винчи в больнице города Милтон штата Массачусетс. Рис. 3.9. Доктор-уролог за штурвалом робота Система робота состоит из трех основных частей – панель управления для работы оператора-врача, где сосредоточено основное управление роботом, приборная доска и основной модуль – опера- ционная панель с 4-мя манипуляторами. Медицинская мехатроника находится в состоянии быстрого подъема, темпы которого значительно выше, чем в традиционных областях мехатроники. Но есть факторы, сдерживающие применение мехатронных устройств в медицинской практике. Важнейшим среди них является психологический фактор, вызывающий отторжение идеи применения мехатроники для столь деликатной сферы, как организм человека. Его преодоление требует отношения к мехатронике, в первую очередь, как к средству, инструменту медицинской практики врача, хирурга. Необходимо обратить внимание на обеспечение надежности мехатронных систем и их безопасность для пациента. 47 Другим сдерживающим фактором является разобщенность и неполное взаимное понимание специалистов в области техники и медицины. Это обстоятельство требует подготовки специалистов нового типа, владеющих не только инженерными знаниями, но и хорошо знакомыми с особенностями медицинских технологий. жүктеу/скачать 23,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|