Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
| Сервисные роботы.
Медицинские роботы сервисного назначения призваны решать транспортные задачи по перемещению пациентов, различных пред- метов, связанных с их обслуживанием и лечением, а также выпол- нять необходимые действия по уходу за больными, прикованными к постели. Внедрение в систему здравоохранения роботов этой группы позволит освободить медперсонал от рутинной вспомогательной работы, предоставив ему возможность заниматься своими профес- сиональными делами. Разработан робот, выполняющий функции, связанные с при- ложением больших усилий – транспортировка, укладывание больных и т.п. Робот представляет собой электрогидравлическую систему с автономным источником питания. Возможность управлять роботом предоставляется как пациенту, так и медперсоналу. Он оснащен сенсорной системой. В Великобритании разрабатывается роботизированное устройс- тво, способное выполнять операции по переворачиванию лежачих тяжелобольных с целью устранения у них пролежней. В результате появляется возможность устранить вынужденные потери и освобо- дить медсестер от выполнения этой изнурительной работы. Такие устройства позволяют, в частности, одному медработнику мыть в ванне тяжелобольных, не прибегая к помощи других сотрудников. В Японии разработан образец мобильного робота – поводыря Meldog для слепых, представляющий собой небольшую траспортную четырехколесную полноприводную тележку, система управления которой оснащена системой технического зрения и ЭВМ. В память ЭВМ записан маршрут движения в пределах данного населенного пункта. Одни датчики робота по месторасположению стен домов и выбранных опорных точек идентифицируют уличные перекрестки, другие обнаруживают дорожные препятствия. По сигналам с датчи- 41 ков бортовая ЭВМ робота вырабатывает стратегию преодоления препятствий. Робот – поводырь управляет движением слепого паци- ента с помощью элементов связи. Внедрение транспортных мобильных роботов в инфраструктуру медицинских учреждений значительно облегчит решение вопроса о нехватке младшего медицинского персонала. Основными видами транспортировочных работ, которые пред- полагается поручать медицинским мобильным роботам, является: централизованная доставка медицинских материалов и оборудо- вания, лотков и поддонов с пищей для пациентов, лабораторных анализов, готовых медикаментов, почты для больных, а также утилизация и транспортировка материалов и отходов из служебных помещений. В Канаде ведутся исследования по созданию медицинского мобильного робота автономного управления с высокими тактико- техническими характеристиками. В целях обеспечения высокой функциональной надежности система управления робота оснащена резервной системой управления, а также системой самодиагностики, способной в автоматическом режиме определять отказы в системе управления и их причины. В Японии для транспортировки лежачих больных в пределах госпиталя разрабатывается медицинская мобильная робототехничес- кая система, представляющая собой дистанционно управляемую транспортную тележку. Робот оснащен устройством для перекладки больного с больничной койки на транспортировочное средство. За последние годы повысился интерес к мобильным госпиталь- ным роботам и в ряде европейских стран. Во Франции и Италии ряд ведущих робототехнических и электронных компаний включились в разработку роботизированных систем для транспортировки продук- тов, как в госпитале, так и в офисе. Ведутся работы по созданию роботов для эвакуации раненых из зон природных и техногенных катастроф. жүктеу/скачать 23,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|