Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
| Вопросы для самопроверки
1. Что понимается под словом «робот»? 2. Как классифицируются роботы по степени участия человека в их управлении? 3. Как классифицируются роботы по типу решаемых задач? 4. Как классифицируются промышленные роботы? 5. Как классифицируются роботы по быстродействию и точности движений? 6. Что понимается под терминами «робототехнические системы» и «роботизированными технологическими комплексами»? 7. Что представляет собой гибкая автоматизированная производственные система в машиностроении? 8. Что представляет собой гибкий производственный модуль в машиностроении? 9. Что представляет собой однопоточная роботизиро- ванная технологическая линия? 10. На каких операциях в машиностроении получили распространение роботизированные технологические комп- лексы? 11. Возможно ли создание сборочных робототехничес- ких комплексов? 12. Могут ли роботы выполнять непосредственно ос- новные технологические операции, оперируя инструментом? 13. На каких операциях наиболее широко используются робототехнические комплексы на автосборочных заводах? 14. Каково назначение робототехнических комплексов, применяемых в системе гражданской защиты? 15. Каковы основные направления развития медицинс- кой мехатроники? 16. Роботы для реабилитации инвалидов – для решения каких задач они предназначены? 17. Для решения каких задач предназначены медицинс- кие роботы сервисного назначения? 18. Для решения каких задач предназначены клини- ческие роботы? ? 99 19. Из каких основных частей состоят рентгеновские томографы? 20. Какой принцип действия рентгеновского томографа? 21. Какова роль роботов в при проведении сложных хирургических операций? 22. Каковы факторы, сдерживающие применение мехат- ронных устройств в медицинской практике? 23. Какие мехатронные устройства имеются в компью- терах? 24. Какие мехатронные системы нашли применение в быту и как широко используются бытовые роботы? 25. Автомобиль, как мехатронная система, какие основ- ные мехатронные подсистемы и модули содержит в себе? 26. В чем различие и в чем сходство мехатронных сис- тем автомобиля – антиблокировочной системы тормозов системы тягового контроля? 27. Регулирование каких параметров обеспечивает система управления работой двигателя? 28. На показания каких датчиков ориентируется система управления работой двигателя автомобиля? 29. Что обеспечивает система управления подвеской и показания каких датчиков необходимы для ее функцио- нирования? 30. Как происходит срабатывание подушки безопасности? 31. Какие задачи решает интегрированная навигацион- ная система? 32. Что собой представляет система GPS? 33. В чем состоит отличие радара и ладара (лидара)? 34. Откуда черпает информацию об окружающей среде беспилотный автомобиль-робот? 35. Какие системы поезда можно отнести к мехатронным? 36. Как достигается оптимальный процесс торможения поезда? 37. Что входит в дверные системы поезда? 38. Зачем создают дверные системы на перронах? 39. Что относится к легким транспортным средствам и можно ли их отнести к мехатронным системам? 100 40. В чем состоит особенность электровелосипедов? 41. Что собой представляют электророллеры? 42. Какие преимущества создает комплексная автома- тическая система удержания судна на заданной траектории? 43. Как в общих чертах функционирует система дистан- ционного управления полетом ДПЛА – HIMAT? 44. Какую пользу приносят мехатронные системы тран- спортировки, паллетирования и складирования? 45. Как производится ремонт подземных трубопроводов с помощью мобильных роботов? 46. Какими возможностями обладает мобильный робот военного назначения BigDog? 47. Какие требования выдвинуты к разработчикам бое- вого варианта робота BigDog? 48. Какие функции выполняют безэкипажные патруль- ные катера? 49. Какие функции выполняют необитаемые подводные аппараты? 50. Какие функции выполняют беспилотные летатель- ные аппараты? 51. Зачем в Израиле разработали миниатюрный лета- тельный аппарат в виде стрекозы? 52. В чем состоит разница схем механических рук промышленных роботов содержащих двигатель вращения и линейный двигатель? 53. В чем состоит принципиальная схема станка- гексапода? 54. В чем состоит отличие схемы гексапода от схемы ротопода? 55. В чем состоит отличие схемы трипода от схемы гексапода? 56. Какие основные преимущества гексаподных машин в машиностроении? 57. Приведите примеры робототехнических комплексов в машиностроении. 58. Какие известны промышленные роботы по назна- чению и по степени специализации? |