Учебное пособие Харьков 014 удк
жүктеу/скачать 23,07 Mb. Pdf көрінісі
|
27923 be41ef1a91f5ec5f0dbff9070de5c875
| 68
Таблица 3.2 Характеристики моделей электропривода велосипедов, предлагаемых компанией BionX Модель (число в марке – мощность двигателя) Уровень поддержки Дистанция PL 250HT SL XL 35, 75, 150, 300% 105 км PL 250HT L 35, 75, 150, 300% 90 км PL 250HT RR M 35, 75, 150, 300% 60 км PL 250HT RR L 35, 75, 150, 300% 90 км PL-500 HS 25, 50, 100, 200% 65 км PL 250HT L 25, 50, 100, 200% 35 км PL 350HT L 25, 50, 100, 200% 65 км На смену мотороллерам приходят электророллеры (рис. 3.21 б). И это не просто обычный мотороллер, а быстрое, модное и экологич- ное средство передвижения по городу. Находят распространение и сегвеи (Segway) (рис. 3.21 в). В борьбе за выживание в переполненных мегаполисах с их постоянными транспортными коллапсами электророллеры могут по- дарить своим владельцам мобильность. В разработку такого средства передвижения включилась калифорнийская компания Lit C-1. Ее двухколесный роллер умеет самостоятельно удерживать равновесие. Если верить экспертам, то очень скоро всех жителей планеты ждет транспортный коллапс. Решить проблему могут электрические роллеры. Они требуют меньше места на улице и потребляют относительно мало электричества. Единственный недостаток: в плохую погоду пассажир не защищен от дождя, а движение на двух колесах похоже на игру с удачей в прятки. Для всех скептиков двухколесных транспортных средств разра- ботчики приготовили достойный ответ: модель C-1 калифорнийского производителя Lit Motors. Речь идет об электророллере с кабиной, в которой могут разместиться до двух человек (рис. 3.22). Максимальная скорость будущего электророллера будет свыше 160 км/час, но еще больше впечатляет его дальность поездки: энергии 8-киловаттного аккумулятора хватит на 320 километров после одной зарядки. C-1 не является спартанским: на его борту есть кондиционер, ремни и подушки безопасности, полностью функциональные стекла и мультимедийная система с подключением смартфона и постоян- ным доступом к «облаку» данных. 69 Рис. 3.22. Электророллер с кабиной Изюминкой C-1 являются два гироскопа, которые удерживают электророллер в вертикальном положении. C-1 не страшны светофо- ры, перед которыми нужно останавливаться. По данным произво- дителя два гироскопа внутри раскручиваются до 12 000 оборотов в минуту и обеспечивают устойчивость электророллера даже во время полной остановки. Этот механизм работает по принципу юлы и разработчики настолько уверены в нем, что гарантируют устойчивость даже во время аварии, а во время торможения гироскопы обеспечивают компенсацию масс. По заявлениям производителя в настоящее время речь идет о прототипе, но в 2014 году ситуация кардинально изменится – C-1 выйдет небольшой серией по цене 24 000 долларов. Если дело дойдет до массового производства, то цена понизится до 16 000 долларов. 3.7.4 Мехатронные системы на водном транспорте Мехатронные системы на морском транспорте находят все более широкое применение для интенсификации труда экипажей морских и речных судов, связанных с автоматизацией и механиза- цией основных технических средств, к которым относятся главная энергетическая установка с обслуживающими системами и вспомога- тельными механизмами, электроэнергетическая система, общесудо- вые системы, рулевые устройства и двигатели. Комплексные автоматические системы удержания судна на заданной траектории (СУЗТ) или судна, предназначенного для иссле- 70 дования Мирового океана, на заданной линии профиля (СУЗП) относятся к системам, обеспечивающим третий уровень автомати- зации управления. Применение таких систем позволяет: – повысить экономическую эффективность морских транспорт- ных перевозок за счет реализации наилучшей траектории, движения судна с учетом навигационных и гидрометеорологических условий плавания; – повысить экономическую эффективность океанографических, гидрографических и морских геологоразведочных работ за счет увеличения точности удержания судна на заданной линии профиля, расширения диапазона ветроволновых возмущений, при которых обе- спечивается требуемое качество управления, и увеличения рабочей скорости судна; – решать задачи реализации оптимальной траектории движения судна при расхождении с опасными объектами; – повысить безопасность мореплавания вблизи навигационных опасностей за счет более точного управления движением судна. Комплексные автоматические системы управления движением по заданной программе геофизических исследований (АСУД) предназначены для автоматического выведения судна на заданную линию профиля, автоматического удержания геолого-геофизического судна на исследуемой линии профиля, маневрирования при пере- ходах с одной линии профиля на другую. Рассматриваемая система позволяет повысить эффективность и качество морских геофизи- ческих исследований. В морских условиях невозможно применение обычных методов предварительной разведки (поисковая партия или детальная аэро- фотосъемка), поэтому наиболее широкое распространение получил сейсмический метод геофизических исследований (рис. 3.23). Геофизическое судно 1 буксирует на кабель-тросе 2 пневматическую пушку 3, являющуюся источником сейсмических колебаний, сейсмо- графную косу 4, на которой размещены приемники отраженных сейсмических колебаний, и концевой буй 5. Профили дна опреде- ляют посредством регистрации интенсивности сейсмических колеба- ний, отраженных от пограничных слоев 6 различных пород. Для получения достоверной геофизической информации судно должно удерживаться на заданном положении относительно дна (линии профиля) с высокой точностью, несмотря на малую скорость 71 движения (3-5 узлов) и наличие буксируемых устройств значитель- ной длины (до 3 км) с ограниченной механической прочностью. 1 2 3 4 5 6 Рис. 3.23. Схема проведения геофизических исследований С помощью мехатронной системы можно автоматически вывес- ти судно на запрограммированную траекторию и удерживать на ней. жүктеу/скачать 23,07 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|